北京工业大学自动控制原理期末复习.pptVIP

复习课 ;第一章：自动控制系统基本概念 ;第二章：控制系统的数学描述 ;无源电网络建模 ;无源电网络建模 ;2. 分别用等价变换法和Mason公式法求传递函数;?环节并联化简、回路化简： 　　;② Mason公式法 ：;第三章：时域分析法　 ;一阶系统分析　 ;若取误差宽度为;二阶系统分析　 ;二阶系统分析　 ;调节时间; 对照标准方程，求得特征参数 ;3. 已知机械系统如图所示，当受到F = 40 牛顿力的作用时，位移x(t) 的阶跃响应如图所示，试确定机械系统的参数m、k、f 的值。;已知输入F = 40 牛顿时，位移x(t) 的阶跃响应如图，可知系统的稳态输出为1，超调量为25.4%，峰值时间为4秒。;由超调量：;由于超调量和峰值时间可求得;系统稳定性与代数判据　 ;系统稳定性与代数判据　 ;系统稳定性与代数判据　 ;系统稳定性与代数判据　 ;稳态误差分析　 ;稳态误差分析　 ;稳态误差分析　 ;稳态误差分析　 ;稳态误差分析　 ;稳态误差分析　 ;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;2. 已知最小相位系统，其开环对数幅频特性如图。;为＋20 dB/dec，说明含有一阶微分环节；一个向下折，斜率变化为－40 dB/dec，说明含有两个惯性环节；于是可设系统的开环传递函数为;分析：由Bode图可知，ω1＝1， ω2＝10，则有;于是可得系统的开环传递函数为;相位裕度;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;第五章：频域分析法　 ;第六章：控制系统的校正方法　 ;1. 已知系统的开环模型 要求： Kv ≥ 5，ts 0.3秒， 试用二阶参考模型法作校正。;第六章：控制系统的校正方法　 ;第六章：控制系统的校正方法　 ;结 束 语