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V1.0
智能多轴步进/伺服控制器
CM40L系列控制器
·在使用本品前，请仔细阅读本手册
·请妥善保管本手册，以备日后参考
·手册图片仅供参考，请以实物为准
目录
1.概述 ………………………………………………… 1
1.1主要功能 …………………………………………… 1
1.2系统资源 …………………………………………… 1
1.3技术指标 …………………………………………… 2
2.按键定义 …………………………………………… 3
3.操作说明 …………………………………………… 5
3.1开机界面 …………………………………………… 5
3.2自动执行 …………………………………………… 5
3.3手动操作 …………………………………………… 6
3.4程序管理 …………………………………………… 7
3.4.1 程序编辑界面…………………………………… 8
3.4.2程序编辑操作按键说明 ………………………… 9
3.5参数设置 ………………………………………… 10
3.5.1控制 …………………………………………… 10
3.5.2速度 …………………………………………… 13
3.5.3厂值 …………………………………………… 14
3.5.4用户登录 ……………………………………… 15
3.5.5修改密码 ……………………………………… 15
3.5.6版本号 ………………………………………… 16
3.6 IO设置 ………………………………………… 16
3.6.1系统 …………………………………………… 16
3.6.2手动 …………………………………………… 18
3.6.3实入 …………………………………………… 20
3.6.4设入 …………………………………………… 20
3.6.5输入 …………………………………………… 21
4.系统指令及编程 ………………………………… 22
4.1编程概念及程序字 ……………………………… 22
4.1.1 编程概念及说明……………………………… 22
4.1.2程序字 ………………………………………… 23
4.2指令解析 ………………………………………… 24
4.2.1结束 …………………………………………… 24
4.2.2相对 …………………………………………… 24
4.2.3绝对 …………………………………………… 25
4.2.4暂停 …………………………………………… 26
4.2.5输出 …………………………………………… 26
4.2.6循环 …………………………………………… 27
4.2.7顺圆 …………………………………………… 27
4.2.8逆圆 …………………………………………… 28
4.2.9延时 …………………………………………… 29
4.2.10判断 ………………………………………… 29
4.2.11跳转 ………………………………………… 30
4.2.12快速 ………………………………………… 30
4.2.13机零 ………………………………………… 31
4.2.14速度 ………………………………………… 31
4.2.15工置数 ……………………………………… 32
4.2.16计数 ………………………………………… 32
4.2.17子调 ………………………………………… 33
4.2.18子开 ………………………………………… 33
4.2.19子结 ………………………………………… 34
4.2.20坐标 ………………………………………… 34
4.2.21坐标比较 …………………………………… 35
4.2.22 PLC比较 …………………………………… 35
4.2.23 PLC设定 …………………………………… 36
4.3编程界面按键说明 ……………………………… 36
4.4如何编程 ………………………………………… 37
5.接口功能说明及接线图 ………………………… 38
5.1接口定义 ………………………………………… 38
5.2 CM40L系列接口图 ……………………………… 39
5.3接线图 ………
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