时代超群DM-055B说明书v1.1.pdf

V 1.1 全数字交流伺服电机驱动器 ·在使用本品前，请仔细阅读本手册 ·请妥善保管本手册，以备日后参考 ·手册图片仅供参考，请以实物为准 目录 一．产品特性…………………………………………………… 1 二． 驱动器接口 ……………………………………………… 1 1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal） ……………… 1 2. 强电接口（驱动器上标识：Power Motor）……………… 2 3. 电机信号接口（驱动器上标识：Encoder）……………… 2 4. 通信与输出信号接口（驱动器上标识：Uart） …………3 5. DIP开关 ……………………………………………………3 6. 状态指示与报警 ……………………………………………4 三．驱动器接线图与控制方式………………………………… 4 1.驱动器典型接线图 …………………………………………4 2. 指令脉冲 +方向位置控制模式 ……………………………5 3. 正交指令脉冲位置控制模式 ………………………………6 4. PWM占空比速度控制模式 …………………………………7 5. 电压或电流信号速度控制模式 ……………………………7 四．参数调试…………………………………………………… 8 1.丝杆负载 ……………………………………………………8 2. 皮带轮负载 …………………………………………………8 3. 圆盘负载 ……………………………………………………9 五．Modbus控制方式 …………………………………………9 1. 寄存器说明 …………………………………………………9 2.Modbus 通信格式 ………………………………………… 11 六．上位机软件使用说明…………………………………… 19 七. 常见问题处理 ………………………………………… 21 质保条例……………………………………………………… 22 一．产品特性 1.采用32位高速DSP芯片。 2.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 3.位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号。 4.速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电 压信号控制。 5.16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。 6.供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。 7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动 器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC 机测试软件。 8.具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9.提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。 二． 驱动器接口 1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal） 名称 功能 PU+(+5V) 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU- 高电平时 4 ～ 5V，低电平时 0 ～ 0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用 PU-(PU) +12V 或+24V 时需串电阻。 DIR+(+5V) 方向信号：高 / 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉 DIR-(DIR) 冲信号至少 5μs 建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或 EN+(+5V) 内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态， 此时脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外， EN-(EN) 当驱动器报警时，可以禁止再使能，可以清除报警。 1