《大学物理》chp4-5归纳总结.ppt

经典力学部分 归纳总结 知 识 点 回 顾 第一单元 质点运动学 1、质点 参考系 2、确定质点位置的方法 3、运动学方程 4、位移、速度、加速度 坐标法 位矢法 自然法 2/18 9、伽利略坐标变换、速度变换、加速度变换 5、圆周运动角速度与角加速度 8、运动叠加原理 知 识 点 回 顾 6、一般曲线运动的加速度 7、角量与线量的关系 运动学部分解题指导 2、已知加速度和初始条件，求速度、位移、路程和运动方程（或已知速度和初始条件，求位移、路程和运动方程），用积分法。 1、已知运动方程，求速度，加速度，用微分法。 两大类型 注意运用 “分离变量” 和 “恒等变换” 4/18 1、牛顿三定律: 惯性、力、作用力、反作用力 2、牛顿定律的瞬时性、矢量性 第二单元 牛顿定律 3、牛顿定律适用范围 ：宏观、低速 5、力的叠加原理 6、常见力 基本力 非惯性系 惯性力 知 识 点 回 顾 第三单元 动量守恒定律和能量守恒定律 作功是一个过程量 能量是一个状态量 1、功和能 联系与区别 功是能量交换或转换的一种度量 2、变力作功 元功： 3、功率 知 识 点 回 顾 6/18 4、保守力作功与势能概念： 弹性势能 重力势能 万有引力势能 由势能求保守力 5、力矩 8、三个定理： 7、一个原理：功能原理 动量定理： 动能定理： 角动量定理： 6、质点角动量： 8/18 9、三个守恒定律 机械能守恒定律： 动量守恒定律： 角动量守恒定律： 条件： 条件： 条件： 或 或 或 14、碰撞定律 13、质心运动定理 10、质心（质量中心）： 11、质心的速度 12、质心的加速度 10/18 1、刚体、刚体的平动 2、刚体绕定轴转动 第四单元 刚体的转动 3、角速度矢量 4、刚体的转动动能 5、刚体的转动惯量 6、刚体的角动量 7、力矩的功 8、转动定律 9、转动动能定理 10、定轴转动刚体的角动量定理 12/18 11、定轴转动刚体的角动量守恒定律 若 则 12、平行轴定理 13、垂直轴定理 动力学部分解题指导 动力学部分习题一般分为四大类： 第一类是牛顿第二定律的应用，主要是求解质点系中任一个质点所受的力和加速度 第二类问题是冲量和动量关系式的应用，主要用来求解质点系中任一个质点的速度、位移、冲量、动量增量。 第三类是功能关系式的应用，主要用来求解质点系中任一质点的速率、外力对质点系所作的功、非保守内力对质点系的功、质点系势能表达式中的未知量等。 第四类是角动量分量守恒定律的应用。主要求质点系中任一质点的速度。 14/18 第一类牛顿第二定律的应用解题步骤为： (1)隔离物体，(2)受力分析。(3)选择坐标系。(4)列运动方程，求解。 第二类问题是冲量和动量关系式的应用解题步骤是： (1)选择质点系。(2)确定所研究的过程及始末状态。(3)根据过程中外力和所满足的条件确定所用的冲量和动量关系式。(4)列方程，求解。 第三类功能关系式的应用解题步骤为： (1) (2)同上；(3)根据过程中外力的功和非保守内力的功确定所用的功能关系式。(4)列方程，求解。 第四类是角动量分量守恒定律的应用具体的求解方法是：(1) 、（2）同上；(3)判断过程中对某点（或某轴）合外力矩是否为零，或者角动量守恒条件是否成立。(4)若守恒条件成立，确定正方向，列方程，求解 分解综合法：对于较为复杂问题，不是只用一个定理、定律就能解决，要将整个过程分解成几个子过程，对每一子过程应用上述方法。 16/18 第一类：求刚体转动的角加速度，应用转动定律。对质点列牛顿定律方程，对刚体列转动定律方程，再由角量与线量的关系，联立求解。 第二类：刚体与质点的碰撞、打击问题。选系统，当受合外力矩等于零时，可用系统角动量守恒。列方程时，注意角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的问题，可直接用角动量守恒定律。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，应用刚体的转动动能定理。对仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律。 另 外：实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解。 ※ 定轴转动的动力学问题 同学们再见！