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山东大学硕士学位论文 1.全球卫星导航系统概况 目前，能够对全球任何目标实施连续定位的系统只有美国的 “全球定位系 统，(GPS)和俄罗斯的 “全球导航卫星系统，(Glonass)。但俄罗斯的系统仍处于 改造状态。至2007年以前，实际上可用的全球定位系统只有美国的GPS，因此 研究GPS意义深远，对我国开发自主知识产权的全球定位系统有很大的借鉴作 用。本章将简要介绍全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem) 的发展历史以及GNSS的中的GPS系统的组成。 1.1全球卫星导航系统发展历史 美国从1973年开始筹建全球定位系统GPS。在经过了方案论证、系统试验 阶段后，于1989年开始发射正式工作卫星，并于1994年全部建成，投入使用。 GPS是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数f也是不 受限制的。虽然GPS系统最初是为军事目的而建立的，但很快在民用方面得到了 极大的发展，各类GPS接收机和处理软件纷纷涌现出来。目前在中国市场上出现 的接收机主要有NovAtel,ASHTECH,TRIMBLE,CMC等。能对两个频率进行观测