6 定时器计数器.ppt

6 定时器/计数器 ? 在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计数器，以实现定时（或延时）控制以及对外界事件进行计数。 ? 常用的定时（或延时）方法有： ? 软件延时 ? 硬件定时 ? 可编程定时器/计数器 ? 80C51中有两个可编程定时器/计数器T0、T1。 一、定时器/计数器的工作原理 ? 定时器/计数器的结构（以T1工作于方式1为例） ? 计数器的初值与计数值 ?工作模式 ?计数：对输入引脚T0（P3.4）、T1（P3.5）的脉冲进行计数。 计数次数X=216-计数初值 ?定时：将时钟脉冲经12分频后的脉冲（即机器周期脉冲）作为计数的脉冲源。 定时时间Tc=X?TM=（216-初值） ? 12/fosc 即对机器周期脉冲TM进行计数。 ?二者的主要区别在于计数脉冲的来源不同。 ? 定时器/计数器的运行控制 二、定时器/计数器的控制寄存器 （1）定时器控制寄存器TCON TCON可位寻址！ （2）定时器工作方式寄存器TMOD 3. 方式1的应用 （1）定时器/计数器的应用步骤 ?合理选择定时器的工作方式 ?计算计数初值 计数：计数初值=216-计数值X 定时：计数初值=216-定时时间Tc/机器周期TM =216-Tc?fosc/12 ?编写应用程序 ?定时器/计数器的初始化：定义TMOD、写入定时初值、设置中断系统、启动定时器运行。 ?定时器/计数器的中断服务程序。 （2）定时器/计数器应用举例 【例】利用定时器T0定时，在P1.0引脚输出周期为1毫秒（频率为1KHz）的方波信号。（fosc=6MHz） 分析： ?按题义，就是要将P1.0的输出信号每间隔500?s翻转一次。选择T0工作于定时、方式1、定时时间为500?s。TMOD=0000 0001B=01H ?计算初值 fosc=6MHz ?机器周期TM=2 ?s 要定时500 ?s 即要计250个机器周期脉冲 ?初值=216-250=65286=FF06H ORG 0000H LJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0中断服务程序入口地址 LJMP T0 ；转T0中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：MOV SP，#60H ；设置堆栈指针 MOV TMOD，#01H ；T0工作于定时、方式1 MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#06H ；置定时器初值 SETB EA ；中断总允许 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0运行 SJMP $ ；实际应用中，这里应是其他程序 T0: MOV TL0，#06H ；中断服务程序，从000BH跳转 ；过来 MOV TH0，#0FFH ；重新装入初值 CPL P1.0 ；输出取反 RETI ；中断返回 ? 定时器/计数器的工作方式 ? 工作方式0--13位计数器方式 ? 工作方式1--16位计数器方式 ? 工作方式2--8位自动重装初值方式 ? 工作方式3--仅T0可用* T0方式3下的T1工作方式： ? 定时器/计数器的综合应用 ?工作方式2的应用 【例】利用定时器T0定时，在P1.0引脚输出周期为1ms（频率为1KHz）的方波信号。（fosc=6MHz） 分析： ?选择T0工作于定时、方式2、定时时间为500?s。TMOD=0000 0010B=02H ?计算初值 fosc=6MHz ?机器周期TM=2 ?s 要定时500 ?s 即要计数250个机器周期脉冲 ?初值=28-250=6=06H ORG 0000H LJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0中断服务程序入口地址 LJMP T0 ；转T0中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：MOV SP，#60H；设置堆栈指针 MOV TMOD，#02H ；T0工作于定时、方式2 MOV