大学物理教学1第5章.pptVIP

大学物理学;;;刚体上各个质点绕同一直线做圆周运动。;二、刚体定轴转动角量描述 ;?刚体作匀变速转动时，相应公式如下：; 例题5-1一半径为R = 0.1m 砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 变化关系为? = ( 2 + 4 t 3 ) rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t = 2s 时,砂轮边缘上一质点法向加速度与切向加速度大小。2）当角? 为多大时，该质点加速度与半径成 45 o。; 例题5-2 一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min，然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？; 解 1） 棒做变加速运动：;;2 、转动惯量计算：; 例题补充 求质量为m，半径为R 均匀圆环对中心轴转动惯量。; 例题5-4 求长为L、质量为m 均匀细棒对图中不同轴转动惯量。;3、平行轴定理;4、垂直轴定理;三、对转轴力矩;; (3)、 当有n 个力作用于刚体，则;3、 J 决定因素：;四、刚体定轴转动定律;由于各质元角加速度均相同，则;1、转动定律适用条件：刚体定轴转动，固定轴为惯性系。; 例题5-7 质量为m 1、半径为R 定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 物体悬挂于绕过滑轮细绳上。求：物体m 2 下落加速度a 与 滑轮转动角加速度β。; 例题5-6一轻绳跨过定滑轮， 滑轮视为圆盘，绳两端分别悬有质量为m1 与m2 物体, m1 ＞m2 。 设滑轮质量为m ， 半径为r , 忽略摩擦。 绳与滑轮之间无相对滑动。 求物体加速度。; 例题5-8 一刚体由长为 l ，质量为m 均匀细杆与质量为m 小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动， 且 轴处无摩擦。求: 1） 刚体绕轴O 转动惯量。 2）若杆自水平静止开始运动杆与竖直方向成θ角时, 小球角速度。;分离变量积分得: ;五、 力矩功与功率; 如果有几个外力矩对刚体做功，则各外力矩做功之与为;六、定轴转动刚体动能定理; 刚体重力势能等于全部质量集中于质心处质点重力势能 。;; 例题5-10已知滑轮质量为M，，半径为R ，物体质量为m，弹簧劲度系数为k，斜面倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑x米时速度为多大？（滑轮视作薄圆盘）;;二、刚体角动量定理;三、刚体角动量守恒定律; 2） 取细棒为研究对象，碰前细棒作平动，可按质点处理。; 例题5-11 一质量为m子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端均质长棒下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒角速度ω。已知棒长度为l，质量为M。 ;; 例题5-13一质量为M半径为R水平转台（可看作匀质圆盘）可 绕通过中心竖直光滑轴自由转动，一个质量为m人站在转台边 缘。人与转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时， 人与转台相对地面各转过角度是多少？;;刚体动能为 ;定轴转动动能定理; 例题 一棒长为l，质量为m，质量密度λ 与到O 点距离成正比，将细棒放在粗糙水平面上，使棒绕O 点转动，棒初始角速度为ω0 ，棒与桌面摩擦系数为μ。 求: 1）细棒对O 点转动惯量。2）细棒绕O 点摩擦力矩。 3）细棒从以ω0 开始转动到停止所经历时间。;2） 设细棒上距O 点r 处长d r 线元所受摩擦力为d f ； 它对O 点 摩擦力矩为d M 。选 z 方向为正。;;联立得：