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第二章
质点动力学
; 首先定义描述质点运动状态动力学量,如动量、角动量与动能等。根据基本假设或定理,推导质点运动状态变化时,状态量变化所遵守规律,如动量定理、角动量定理与动能定理。把牛顿运动定律与相关定理应用于在外力作用下质点运动问题,来解决实际问题。;一、牛顿第一定律 (惯性定律); 万有引力定律中质量是产生引力且量度引力大小量称为引力质量;牛顿第二定律中质量是产生惯性且量度惯性大小量,称为惯性质量,可见,物体惯性质量与引力质量是完全不同物理现象中分别独立定义。然而,惯性质量与引力质量两者又是密切联系,可以证明,选择适当单位,这两个质量数值完全相等,并已被实验所证实,所以我们以后将不再区别惯性质量与引力质量。
在经典力学看来,惯性质量与引力质量相合似乎是偶然巧合,但两者相合事实在广义相对论发展中却起了很重要作用,在广义相对论发展起来之后,从广义相对论来看,这种相合并非偶然,而是反映了动力学定律与引力现象之间深刻联系。;三、动 量;四、牛顿第二定律(动量变化遵守规律);在直角坐标系中,牛顿第二定律分量式为;五、牛顿第三定律;六、常见几种力;3、力学中常见几种力;2)弹性力:发生形变物体,有恢复原状趋势,对与它接触物体产生作用力。;② 滑动摩擦力:;原则上,由牛顿运动定律可以解决所有力学问题。;剖析:已知初始条件求速率与路程,需先求出加速度。;切向:;分离变量得:; 解 分别选A,B为研究对象,A,B受力见图。图中 ar为A相对B加速度,ae为B相对地面加速度。;解以上方程组可得;剖析:初始条件, 时速度为;;甲;二、非惯性系中力学定律、惯性力;;三、常见非惯性系;; 解∶1) 升降机作加速运动,所以是非惯性系。在此非惯性系中讨论问题必须考虑惯性力。设绳中张力为T,m1 、m2受力如图所示。;2)在机外观察者(惯性系),;2、转动参考系;;;3)地球自转对物体影响;;;;
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