理论力学第7章 达郎贝尔原理.pptVIP

O A B O A B 例5 已知：两均质杆m, L。 求绳子剪断瞬时两杆角加速度 ， 答： 求系统从此瞬时静止开始运动，两杆角加速度。设支撑面固定且光滑。 思考 O A B 300 1) 与前例不同之处？ 2）共有几个未知量？ 3）需补充几个方程？ 4）解题思路如何？ 第7章 达朗贝尔原理 剖析力学两个基本原理之一 提供研究约束动力系统普遍方法—动静法 惯性力概念 刚体惯性力系简化 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理应用 问题：汽车底盘距路面高度为什么不同？ 工程实例 底盘可升降轿车 问题：汽车刹车时，前轮与后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置 ABS: Anti-Brake System 无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象 铁球 乒乓球 水槽 静止 旋转 F §7.1 惯性力概念 F反作用力F’ 称为m惯性力。 a 施力体 m 受力体 其大小为FI=ma； 方向与a 相反； 作用在施力体上。 惯性力FI为矢量， §7.2 达朗贝尔原理 一、质点达朗贝尔原理 二、质点系达朗贝尔原理 包括外主动力与外约束力 ② 可列6个独立投影方程 注: 思考: §7.3 惯性力系简化 1.主矢: 2.主矩: 一、主矢与主矩 二、刚体惯性力系简化 1、平面运动刚体 ① 一般情形 ② 主平面情形（如质量对称面）