理论力学第6章 动能定理.ppt

第6章 动能定理; 力功与物体动能;　 动量定理与动量矩定理是用矢量法研究动力学问题，而动能定理则是用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动研究中有重要应用，而且是沟通机械运动与其它形式运动桥梁。动能定理建立了物体机械运动量—动能与力机械作用量—功之间联系，这是一种能量传递规律。;§6.1 力功与物体动能;合力功;一对内力功;内力作功实例: 发动机内力作正功，汽车加速行驶； 机器中内摩擦作负功； 人骑自行车,内力作功； 弹性体中,外力使弹性体变形，内???作负功. ;3. 几种常见力功;②弹性力功;例1 重W套筒在光滑圆环上滑动。设弹簧原长为R。 求: 当套筒从A运动到B时，弹簧力所作功以及重力所作功。;4.外力对平面运动刚体功;思考：均质轮滚动S后静止求各力功。;③ 计算滑轮顺时旋转一周外力所作总功;外力对平面运动刚体功率：;1. 质点动能;（2）定轴转动刚体动能;思考： 质量为m匀质杆, 长为L，角速度为?、杆在该瞬时功能？;例1 已知滑块A质量为 m1，质点B质量为m2 , 杆AB长度为 l、不计质量，可以绕 A点转动。 求:系统动能。;例2 图示行星轮机构由节圆半径r，质量均为m3个齿轮组成，系杆以匀角速度ω绕固定齿轮1轴O转动时，带动齿轮2与齿轮3运动，设系杆对转动轴O转动惯量为JO，试写出系统动能。;求：机构在此