机器人学第一章绪论.pptVIP

汽车装配机器人 一汽红旗轿车机器人焊接线 弧焊机器人 点焊机器人 铆接机器人 海洋探测机器人 1990年日本海洋科技中心 研制的“海沟号”缆控式无人潜水器（左）及其在大海中工作时的情况（右） CR-01型6000米水下无缆机器人 1995年8月我国沈阳自动化所机器人中心研制的CR-01型6000米水下无缆机器人（上）和正在下水的情况（右） 空间机器人 美国航空航天局（NASA）研究的月球车在月球表面时的情形 美国航空航天局（NASA）研究的 “索杰纳”火星车 1997年7月4日17时07分，美国航空航天局（NASA）发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆， “索杰纳”火星车在火星上成功地工作了250天。2003年6月10日升空的美国“勇气”号火星车经过半年多的长途飞行1.2亿公里，于2004年1月4日北京时间12时35分成功登陆火星，14分钟后向地球发出信号，随后向地球传来大量清晰的火星图片。 日本研究的火星探测机器人 军用机器人 英国研制的履带式“手推车” （上图）、 “土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物 机器警察 德国的排爆机器人 我国沈阳自动化所研制的排爆机器人 工兵机器人 美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车 德国研制的Minebreaker 2000机器人扫雷车 保安机器人 美国研制的M