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模态分析 模态分析 模态分析定义和目的 B. 讨论相关的概念、术语及模态提取方法 C. 学习怎样在ANSYS中做模态分析 D. 模态分析练习 模态分析A. 定义和目的 什么是模态分析？ 定义结构振动特性的方法： 固有频率 模态形式 模态分析是各种动力学分析类型最基础的内容。 模态分析… 定义和目的 模态分析的优点 使结构设计避免共振或按特定频率进行振动（例如扬声器） 使工程师可以认识到对于不同类型的动力载荷结构是如何响应的 有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长） 建议： 由于结构的振动特性决定了结构对于各种动力载荷的响应情况， 所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分析。 模态分析B. 术语与概念 通用运动方程： 假定为自由振动并忽略阻尼： 假定谐运动 (即： ) 这个方程的根是 ?i?， 即特征值， i 的范围从1到自由度的数目， 相应的向量是 {u}I， 即特征向量。 模态分析… 术语与概念 特征值的平方根是 wi ，它就是结构的自然圆频率（弧度/秒）。并可得出自然频率 fi = wi /2p（圈/秒）。 特征向量 {u}i 表示振型， 即假定结构以频率 fi振动时的形状 模态分析… 术语与概念（接上页） 模态提取 是用来描述特征值和特征向量计算的术语。 模态扩展有两重含义。对于缩减法，模态扩展是从缩减模态形式计算全模态形式；对于其它的方法，模态扩展仅仅是表示把模态形式写入结果文件。 模态分析 – 术语和概念模态提取法 在ANSYS中有以下几种模态提取方法： 分块Lanczos 法（缺省） 子空间法 PowerDynamics法 缩减法 非对称法 阻尼法(full) QR 阻尼法 使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 - 分块Lanczos 法 分块Lanczos 法可以在大多数应用场合下使用。 当需提取很多阶振型时（40+），这种方法很有效 经常应用在具有实体单元/壳单元/梁单元等复杂模型中 是在一个频率范围内模态的有效提取法 可以有效处理约束方程 很好的处理刚体模态 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 – 子空间法 子空间法比较适合于提取中大模型中的较少模态（<40） 需要相对较少的内存，较大的磁盘空间 在具有刚体模态时可能会有收敛问题 建议在具有约束方程时不要用此法 通常被分块Lanczos 法取代 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 – PowerDynamics法 PowerDynamics 法适用于提取很大的模型（100.000个自由度以上）的较少振型（< 20）， 这种方法明显比分块Lanczos法或子空间法快，但是： 需要很大的内存 当单元形状不好或出现病态矩阵时，用这种方法可能不收敛 可能丢失某些模态（没有Sturm系列检查） 建议只将这种方法作为对大型模型的一种备用方法 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 – 缩减法 如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可以使用缩减法： 内存和磁盘要求较低 它是所有方法中最快的 使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小[K]和[M]的大小 缩减的刚度矩阵[K]是精确的，但缩减的质量矩阵[M]是近似的 质量矩阵[M]精确程度取决于主自由度的数目和位置 通常不推荐使用，因为： 在选择主自由度需要有很高的要求 分块Lanczos 法能有效的取代该方法 降低了硬件的花费 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 – 非对称法 非对称法适用于声学问题（具有结构藕合作用）和其它类似的具有非对称质量矩阵[M]和刚度矩阵[K] 的问题： 计算以复数表示的特征值和特征向量 实数部分就是自然频率 虚数部分表示稳定性，负值表示稳定，正值表示不确定 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 – 阻尼法 在模态分析中一般忽略阻尼，但如果阻尼的效果比较明显，就要使用阻尼法 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 - Q-R阻尼法 Q-R Damped 法是另一种考虑阻尼效应的模态提取方法 比现存的阻尼求解器更快，更稳定 可以用于条件很差的模型 所有的阻尼形式都允许，包括阻尼单元 合成了实特征值求解方法（分块Lanczos ）和复Hessenberg法（OR运算方法）的最好的特性 输出复特征值（频率和稳定性）和每个模态的阻尼率 模态分析 – 术语和概念… 模态提取法 - Q-R阻尼法 模态分析 – 术语和概念模态提取法概括 模态分析C. 步骤 模态分析中的四个主要步骤： 建模 选择分析类型和分析选项 施加边界条件并求解 评价结果