2-2-嵌入式多模态智能移动助行器项目可研汇报.docxVIP

PAGE PAGE 1 广西科技计划项目可行性报告 适用计划类别：重点研发计划、技术创新引导专项 项目名称:嵌入式多模态新冠肺炎疫情防护预警智能移动助行器关键技术研发与应用示范 申报单位：广西点成金科技有限公司 广西国佑电子科学与技术研究院 南宁市第七人民医院 项目负责人： 冯泽 联系 电话: 起止 年限： 2020年6月-2022年5月 一、项目申请理由 1.1项目的意义 根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会。许多大城市，如上海、北京，老年人的比例已接近20%。与此同时还有肢体残疾人的人口近6000万。在他们当中，有相当多的人因行走不便不得不依靠轮椅才能够正常生活。但对于许多老年人来说，使用普通轮椅不是十分方便，生活质量受到明显的影响。在欧美经济发达国家，老年人、残疾人专用的手动轮椅和普通电动轮椅已出现被逐步淘汰的趋势，取而代之的是性能优越、操作简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。因此，为解决人口老龄化等带来的重大社会服务问题，为2025年实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑，研究并开发实用的智能轮椅具有非常重要的现实意义。 1.2项目的必要性、紧迫性 对于残疾程度较轻、肢体能动性较高且意识较好的人群，用户可以选择常规的手动控制模态，通过操作杆和按键来控制轮椅的运动。而对于残疾程度较高、肢体能动性较低的人群，用户可以选择通过语音来控制轮椅的运动。新用户只需花上几分钟的时间进行语音训练便可实现对智能轮椅的语音控制。 在日常的生活环境下，用户也可以选择超声波自主导航和图像自主导航模态来完成到目标点的路径规划和移动（如在卧室，客厅，厨房、阳台等地之间的移动）。同时，通过将超声波避障和语音播报技术融合到四种模态当中，轮椅能够自动判断是否能够安全地执行用户给定的命令，并以语音播报的形式将信息反馈给用户。使得智能轮椅人机交互性更强，运行更加安全、稳定可靠。因此，设计一种安全系数高、通用性强、小型化、人性化、智能化、成本低的多模态智能轮椅具有很大的实用性和必要性。因此本项目嵌入式多模态智能移动助行器关键技术研究开发与应用示范具有很大的必要性和紧迫性。 1.3项目的市场需求 智能轮椅将智能机器人技术应用于电动轮椅，也称智能轮椅式移动机器人。智能轮椅融合了多个方向的研究，包括机器视觉、智能控制、机器人导航和定位、多传感器融合及人机交互等，涉及控制、计算机、电子、电气、机械等多学科领域。 初期的研究，赋予轮椅的功能一般都是低级控制，如简单的运动、速度控制及避障等。随着机器人控制技术的发展，移动机器人技术大量用于轮椅，智能轮椅有了更好的交互性、适应性、自主性。自1986 年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，许多国家投入较多资金研究智能轮椅。如美国麻省理工大学WHEELESLEY项目、法国VAHM 项目、德国乌尔姆大学MAID 项目、西班牙SIAMO 项目、加拿大AAI 公司TAO 项目、欧盟TIDE 项目、KISS 学院TINMAN 项目、台湾中正大学电机系LUOSON 项目等。 我国智能轮椅研究起步较晚，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距， 但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平的智能轮椅。研究单位有中科院自动化所、上海交通大学和第三军医大学等。 中国科学院自动化研究所研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。此项研究成果于2000 年11 月通过“863”智能机器人主题专家组的鉴定，并研制出我国第一台多模态交互式智能轮椅样机。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面的设计，在轮椅的设计中综合运用模式识别实验室有关图像处理、计算机视觉和语音识别等最新成果，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能。 上海交通大学开发成功一种声控轮椅，主要是为四肢全部丧失功能的残疾者设计，使用者只需发出“开”、“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”、“停”等指令，轮椅可在1.2 秒内按指令执行。 应用移动机器人技术于智能轮椅取得了一定的成效，基本上满足了行动不便人士要求，但也要看到智能轮椅目前主要还停留在实验室，并没有真正产业化，所以仍有很大研究空间。未来的研究将会向以下几个方向发展： 1）智能化 智能轮椅要走向实际应用，必须综合应用智能算法，优化算法，增强自助导航能力