车身电控（项目四）.ppt

卫星全球定位系统利用从三个或三个以上GPS卫星发出的无线电波信号，测定出车辆的正确位置，因此只要汽车能接收到GPS卫星发出的无线电波信号，就能测定出车辆当前的正确位置，如图4-14（b）所示。 * 地面站由1个主控站,5 个全球监测站和3 个注入站组成。 监测站是数据采集中心，每个监测站均设有GPS接收机，对每颗可见卫星进行连续观测。并将观测到的数据，经过初步处理后,传送到主控站， 主控站根据各监测站送来的信息，按规定的格式编制成导航电文，以便通过注入站注入卫星。 注入站的主要任务是在每颗卫星运行至注入站的上空时，将主控站推算出的导航电文和其它控制指令等注入到相应卫星的存储系统。注入站每天一次对每颗GPS 卫星进行注入,并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。如果某注入站发生故障,那么在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。 （2) 地面站 用户接收设备即GPS 信号接收机。其主要功能是对GPS卫星进行搜索、捕捉，当捕捉到卫星后，即对信号进行跟踪，并将所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出 GPS信号从卫星到接收机的传播时间，解析出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出GPS信号接收机自身所在的经度、纬度和高度。车辆用的GPS接收机，还配有液晶显示屏，在屏幕上直接显示导航的信息和电子地图，确定车辆在电子地图上的具体位置。 GPS接收机所能接收的有效卫星数量越多，说明它当前的信号也就越强，导航工作的状态也越稳定。 （3) 用户接收设备 * 关于GPS定位精度的两个重要概念：SA 和AS。 GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/A 码，一组称为P 码。 C/A 码的定位误差是29.3米到2.93 米。一般的GPS接收机是利用C/A 码计算定位。美国在90 代中期为了自身的安全考虑，在C/A 码加入了SA (Selective Availability)干扰信号，令接收机的误差增大，达到100 米左右。2000 年5 月，SA 取消，所以，现在的GPS 精度应该能在20 米以内。 P 码也称精测距码，定位误差为2.93 米到0.293 米，是C/A 码的十分之一。但是P 码只能在美国军方使用。AS（Anti-Spoofing），是在P 码上加上的干扰信号。 当前全球范围内投入正式运行的卫星导航系统只有美国的GPS系统和俄罗斯的Glonass系统， 中国也有自己的卫星定位，叫北斗卫星导航系统，目前只能覆盖和定位自己国家和附近的周边地区，而且只用于军方。欧洲的伽利略卫星导航系统也正在建设中。 * 当汽车行驶在地下隧道、高层楼群、高架桥下、高山群间、密集森林等地段时会与GPS卫星失去联系，中断信号的瞬间，导航系统可自动进入自行导航系统。 自行导航系统是利用在汽车上安装角速度传感器（陀螺传感器）和车速传感器，根据车辆的行驶轨迹计算车辆的相对位置，从而测定汽车当前位置的检测方法。 2、自行导航系统 陀螺传感器直接检测出车辆前进方向的变化和行驶状态(即汽车前进的角速度变化值)，例如汽车行驶在勾状山道，发夹式弯路、环状盘形桥上、雪道原地打滑、更换轮胎、轮渡过河等地段时，所有这些曲线距离与卫星导航的经纬度坐标产生了误差，通过陀螺传感器的检测和导航ECU的运算才能得到汽车正确的位置。 陀螺传感器是安装在导航ECU内。目前，常用的陀螺传感器主要有振动传感器、光纤传感器和气体传感器三种。 （1）陀螺传感器 * * * 项目四 倒车雷达与GPS导航系统维修 任务1 了解倒车雷达 * 　　目前流行的倒车雷达系统主要有以下两种类型： 　　一是普通倒车雷达系统，其特点是通过装在车尾保险杠上的发射探头发射超声波，超声波遇到障碍物立即反射返接收探头，由此来确定障碍物离车尾的距离，并通过声音或者数字显示进行报警。 　　二是可视倒车雷达系统，其特点是通过在车尾（一般是在挂牌照的上方）装一个车载摄像头，当汽车挂上倒挡时，可视倒车雷达自动启动，把尾部车载摄像头拍下的图像通过视频连接线显示在仪表盘的液晶车载显示屏幕上。 一、了解倒车雷达系统 * 　　倒车雷达系统由超声波传感器（俗称探头）、控制器（主机）和显示器（或蜂鸣器）等部分组成，见图4-1所示。 　　（1）探头：由超声波传感器、硅胶减振器、塑料外壳三部分组成，安装在车后的保险杠上，可发送超声波和接收反射后的超声波。 　　（2）主机：由接收控制电路、放大电路、滤波电路、声光报警电路等组成。通常安装在行李箱内，靠近倒车灯附近，(有的将蜂鸣器与主机装在一起) 。 　　（3）显示器(或蜂鸣器)：数码距离显示、障碍物方位显示（或声音报警、语言提示）的输出