现代控制理论第1章参考答案_练习题.ppt

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2020-04-07 发布于江苏
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现代控制理论第1章参考答案_练习题.ppt

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第一章练习题分析解法1 解法2 解法3 注:本题提供8种解法. 解法1：利用教材有零点实现的结论1 解法2：并联实现法解法3：并联实现法(改变比例器位置) 解法4：利用串联分解法(先画出模拟结构图再建立状态空间表达式) 解法5：利用串联分解法(先画出模拟结构图再建立状态空间表达式) 解法6：利用串联分解法(先画出模拟结构图再建立状态空间表达式) * 1.建立如图所示的系统的状态空间表达式。注:本题提供3种解法. 带零点环节的处理：先分解改变比例环节位置并联分解 2.建立图1-34系统以质量块位移为输出的状态空间表达式。状态变量、输出量的选取与(1)相同，只是忽略重力状态变量、输出量的选取与(3)相同，只是忽略重力状态变量、输出量与(5)相同(忽略重力) 更换(3)中的状态变量x 状态变量、输出量与(7)相同(忽略重力) 更换(3)中的状态变量x 3.根据所示传递函数建立系统的状态空间表达式，并画出模拟结构图。注:本题提供6种解法. 4 建立图1-35以电容器两端电压为输出的状态空间表达式(注意：需标出各电流、电压的方向)。注:本题提供8种解法. 电流方向电流方向电流方向更换变量电流方向电流方向