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其中 解出 2.8.7组合共振 设非线性系统受到两个不同频率的周期干扰力作用， 系统响应可能发生的共振响应称为组合共振，其方程为： * 第2章 单自由度振动系统强迫振动 的解析法 2.6.2有阻尼duffing方程的受迫振动 由平均法 相轨线方程： 整理得： 幅频和相频特性关系 2.8多尺度法 引入表示不同尺度的时间变量 x代入动力学方程，比较同次幂系数，就得到各阶近似的线性微分方程组。在依次求解过程中，利用消除久期项的附加条件和出示条件，导出各阶近似解得确定表达式。 考虑duffing系统接近共振的受迫振动，动力学方程为 代入原方程，化为 只讨论一次近似解，令 将式代入式，展开后令两边 的同次幂系数相等， 得到各阶近似方程： 将零次近似方程的解写为复数形式： 代入一次近似方程的右边，得到 消除久期项 解得 将指数形式的复函数代入方程，将实数与虚部分开 其中： ， 2.8.3主共振响应 设Duffing方程 由多尺度法，设解 零阶解为： 消除长期项条件： 令 两边平方相加得频响方程 解出调谐参数 其中， 2.8.4非共振响应 设其解的形式为如下形式： 解为： 其方程的特解： 零阶方程： 代入一阶方程，得 消除长期项条件： 化为 从而积分式可得一次近似解： 2.8.5超谐波共振 只讨论近一次似解 幂系数相等，得到各阶近似方程： 零次近似方程的解为 零次近似解代入一次近似方程，整理后得到 将上式代入方程右边的 ，令右边含 项的系数为零以消除久期项，得到 将实部与虚部分开后 从上式解出 由于曲线弯曲引起的多值性，超谐波共振也存在与主共振类似的跳跃现象。 2.8.6亚谐波共振
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