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自动门控制系统设计 毕业设计 自动检测技术课程设计 题 目： 自动门控制系统设计 系别: 电气工程与自动化系 专业: 自动化 班级: 学号： 姓名： 二O一 三 年 12 月 10 日 摘 要 本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 关键词：热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片 1．设计的基本设计思路 1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。 2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。 人体信号光学系统（菲涅尔透镜）热释电红外线传感器信号处理自动门控制电路图1。1 设计总结构图3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图1.1： 人体 信号 光学系统（菲涅尔透镜） 热释电红外 线传感器 信号 处理 自动门 控制电路 图1。1 设计总结构图 2. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 红外自动门控制系统的硬件组成如图2.1所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 系统硬件框图如图2.1所示： 2.2 BISS0001的内部： AT89C51单片机SRAM红外线检测门行程检测故障检测EPROM电机电路控制故障显示报警控制方式切换 图2.1 红外线自动门控制系统硬件框图 AT89C51单片机 SRAM 红外线检测 门行程检测 故障检测 EPROM 电机电路控制 故障显示报警 控制方式切换 图2.1 红外线自动门控制系统硬件框图 下图2.2中，运算放大器OPl将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器OP1，OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COPl和ODP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号vs去启动延迟时间定时器，输出信号VO经晶体管T1放大驱动继电器去接通负载。 图2.2 热释红外传感器处理芯片 2.3驱动控制系统组成 使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如图2.3所示： 信号分配 信号分配 脉冲信号 负载 步进电机 功率放大 图2.3 驱动控制系统方框图 步进电动机的驱动电路根据控制信号工作。在步进电动机的单片机控制中，控制信号由单片机产生。其基本控制作用如下: 1) 反应式步进电动机控制换相顺序 步进电动机的通电换相顺序严格安照步进电动机的工作方式进行。通常我们把通电换相这—过程称为脉冲分配。三相六拍步进电机工作方式通电换相的正序是A-AB-B-BC-C-CA；反序为A-CA-C-BC-B-AB；共有八个通电状态P1口输出控制信号，0表示绕子通电，表示绕子断电，则可以用六个字来表示六个通电状态。这六个字表示如下表： 表2-1 通电状态 A 1 1 0 06H AB 1 0 0 08H B 1 0 1 09H BC 0 0 1 01H C 0 1 1 03H CA 0 1 0 02H 通电状态 P1.2(C) P1.1(B) P1.0(A) 控制字 控制电路模型如图2.4所示： P1.0 P1.0 P1.1 P1.2 8051系列 单片机 A相驱动 A相驱动 A相驱动 图2.4控制电路模型 2.4斩波驱动 下面讲的是斩波恒流驱动的原理图。T1是一个高频开关管。T2开关管的发射极接一只小电阻只，电动机绕组的电流经这个电阻到地，所以这个电阻是电流取样电阻。比较器的一端接给定电压Uc，另一端接取样电阻上的压降，当取样电压为0时，比较器输出高电平。 图2.5 斩波恒流驱动电路原理图 当控制脉冲Ui为低电平时．T1和T2两个开关管均截止；当U1为高电平时，T1和T2两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，只上的电压逐渐升高，当超过给定电压Uc的值时,比较器输出低电平，使与门输