《电路分析》9.3一阶电路的零状态响应——仅由电源激励.ppt

9.3 一阶电路的零状态响应——仅由电源激励 第9章 线性电路过渡过程中电流电压的计算 9.1 换路定律和初始条件的计算 9.2 一阶电路的零输入响应——仅由初始储能激励 9.3 一阶电路的零状态响应——仅由电源激励 9.4 一阶电路的全响应 9.5 线性动态电路的复频域分析 动态电路的“状态”指电感电流与电容电压的值。 “零状态响应”指换路时电感、电容无初始储能的响应，电路中的电流、电压完全由外加激励电源引起。 9.3.1 RC电路在直流电源激励下的零状态响应——电容充电过程 图示电路电容原未充电，换路后电容从无电荷开始充电。 t=0时由于电容电压不变，电源电压全部加在电阻上，使i由零跃变为最大值，随着充电的进行，uC↗， uR 和i ↘，并逐渐衰减为零 , 过渡过程结束。电路进入新的稳态。 换路后由KVL方程及两元件伏安关系得 一阶线性常系数非齐次微分方程 由数学知识可知，该非齐次微分方程的解为 对应的齐次方程的通解 某特定时刻的特解。选 则 充电过程中，电源提供的能量一部分被电阻消耗掉，一部分被电容转化为电场能存储起来。 带入t=0时的初始条件  则微分方程的定解为 强制分量：是指该分量与输入的激励电源有相同的变化规律。自由分量：指该分量的变化规律与激励电源无关，均随时间按负指数规律衰减为零，衰减速度仅取决于与电路参数有关的时间常数值。稳态分量：指过渡过程结束后就稳定到这个分量值上。暂态分量：是指在过渡过程中暂时存在的分量，随着时间的延续，会衰减为零。 强制分量（稳态分量） 自由分量（暂态分量） 零状态响应的波形如图所示。 可见uC的表达式仅与两个要素有关，一个是uC的稳态值；另一个是时间常数?。 进一步可得充电电流 ?值是电容电压上升到新的稳态值的63.2%所需的时间， 值越小，过渡过程越短，上升越快，如图所示。 P [例9—9] 求 、 和 。 解：电容电压新的稳态值为 时间常数 得电容电压为 电容电流为 9.3.2 RL电路在直流电源激励下的零状态响应 ——电感电流建立过程 图示RL电路原处于零初始状态，换路后电感电流从零开始建立。 t=0时由于电感电流为零，使电阻电压也为零，使uL则由零跃变为最大值US，随着时间的推移，iL和uR ↗， uL下降并逐渐衰减为零 , 过渡过程结束。电路进入新的稳态。 电感电流建立过程中，电源提供的能量一部分被电阻消耗掉，一部分被电感转化为磁场能存储起来。 换路后的KVL方程及两元件的伏安关系为 一阶线性常系数非齐次微分方程 同理，该非齐次微分方程的通解为 带入t=0时的初始条件 则微分方程的定解为 零状态响应的波形如图所示。 可见iL的表达式仅与两个要素有关，一个是iL 的稳态值；另一个是时间常数?。 进一步可得电感电压 P [例9－10] 解 :电感电流的新稳态值为 时间常数为： 电感电流 电感电压 根据 KVL得 另一种解法：先求出换路后，从电感元件的a、b两端看去的戴维南等效电路，如图所示。 其a、b端的开路电压 等效电阻就是时间常数中的R 然后由上图可直接得到电感电流 9.3.3 RL电路在正弦电压源激励下的零状态响应 图示RL电路原处于零初始状态，换路后由正弦电压源激励，电感电流从零开始建立。 电路微分方程是 解的形式为 带入t=0时的初始条件，确定待定常数A 得 自由分量 iL’ (暂态分量) 强制分量 iL’’ (稳态分量) 所以方程的定解为： 与正弦激励电压源有相同的变化规律，可按第3章的相量法用换路后的电路计算， iL’’也是电路进入新的稳态后的电流值，随时间变化的规律是稳定的，因此也可称为稳态分量。 ：是阻抗角，是电流滞后激励电压的相位； 强制分量iL’’ ： ：是RL电路阻抗的模值。 自由分量iL’ ： 变化规律由负指数函数 决定， 随时间延续衰减为零，因此也称为暂态分量，该指数 前面的系数 是个常数，其大小与 之间的差值有关，有以下几种特殊情况 ①开关S闭合时，若 ，则 ，即暂态分量为零，电路不存在过渡过程， S闭合立即进入稳态，电感电流 。 ②开关S闭合时，若 ，则