J1939协议-数据链路层教学提纲.pptVIP

J1939-21网络链路层简介;J1939综述 J1939和CAN协议的比较 协议数据单元 参数群编号 命令类型;SAE J1939 综述;J1939综述;J1939-21数据链路层;J1939和CAN的数据帧比较;J1939协议数据单元;优先级字段Priority（P） - 位于仲裁字段前3位，数据传输时具有最高的相对优先级。 - 可从最高0设置到最低7，所有控制/命令类报文的默认优先级为3，其他报文如信息、专用、请求和响应的默认优先级是6。 - 报文接收方应将该字段的屏蔽位全部关闭（即无验收滤波，全接收），程序设计时可重编程该字段对报文优先级作调整。;扩展数据页位Extended Data Page和数据页位Data Page（EDP/DP） - 位于仲裁字段和第4和第5位。 - 用来确定数据帧标识符的体系结构。 - J1939当前报文的EDP：DP只使用00或01；EDP：DP＝10保留作将来使用。 - 若EDP：DP＝11，则表示这是一条ISO 15765-3 规范的报文。;协议数据单元格式PDU Format（PF） - 位于仲裁字段的第6~11和14~15位（8位）。 - 有两种协议数据单元格式：PDU1和PDU2 。 - PDU1格式的取值范围为0~239；PDU2格式的取值范围为240~255 。;特定协议数据单元PDU Specific（PS