飞行器调节pid感平衡讲诉.pptxVIP

何为PID;何为PID;PID调节器的优点;PID调节器的类型;1. 比例调节器;;2. 比例积分调节器;;;;3. 比例微分调节器;;4. 比例积分微分调节器;;PID参数选定规则;模拟PID控制原理 ;;;;;PID控制算式的数字化;;;PID控制算式的数字化;;;;;;;;;增量式PID 控制算法;;;;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。