Altair PMSM电机系统模型.pdfVIP

1 永磁同步电机数学模型 1.1 永磁同步电机工作原理 1.1.1 Dq 轴介绍 永磁同步电机的基本工作原理：通过给三相定子线圈通电合成定子磁场，该定子磁场始终 超前于转子磁场，从而带动转子旋转。 图4 永磁同步电机 dq 轴示意图 我们把与转子磁场方向重合的轴称为 d 轴，把与转子磁场方向垂直的轴称为 q 轴，dq 轴 坐标系跟随转子同步旋转。 则 dq 轴坐标系下，电机电磁转矩如下： T=f(Bstator, Brotor, θ) 对于永磁电机来说，转子磁铁的磁场强度是保持不变的。所以上式可以简化为： 184 T=f(Bstator, θ) 我们把定子磁场分解到 dq 轴坐标系，则上式变为 T=f(B , B , ) d q 实际中，定子磁场是由电流产生的，即Ψ=I*L，则上式可简化为： T=f(I , I ) d q 因此，只要控制好dq 轴电流，就能控制电机电磁转矩 1.1.2 坐标变换 因为虚拟的dq 轴是随转子一起旋转的，现实中无法直接在 dq 轴布置线圈并给其通电，因 此在实际中通过给三相静止定子线圈通电来等效实现 dq 轴电流，这中间用到了坐标变换。 坐标变换描述的是同一个向量在不同坐标系之间的换算关系。坐标变换对电压，电流，及 磁链均有效。比如说 Park 变换：描述了旋转 dq 两相坐标系与静止 ABC 三相坐标系的变换关 系。其等幅值形式如下： 图5 坐标变换示意图 直流、两相、旋转 dq 坐标系 交流、三相、静止 abc 坐标系 185 通过坐标变换，我们可以通过控制 ABC 三相电流来间接控制 dq 旋转坐标系虚拟电流，从