海德汉系统优点.docVIP

当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。 图1 海德汗iTNC530控制系统 1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性 1.1好的硬件设计理念? 硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分： 1.1.1主机单元（MC） 采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windows应用程序的需求。 1.1.2控制单元（CC） 最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。 1.1.3好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术，在其控制软件中运用了最新的技术及其独特的算法才使得它成为用于高速铣削加工的最佳选择。iTNC 530能保持系统平衡，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条），其独特的Jerk（加加速）控制技术可防止机床震动，其程序预读功能（256段）和轮廓上的优化控制技术能让机床既能保持高速运行，又能保持轮廓精度和表面质量。iTNC 530可实现高速主轴控制，目前海德汉提供的主轴转速可达40000转/分。同时，iTNC 530可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。 1.2 加加速控制（突变控制）及过滤器 1.2.1 加加速控制（Jerk） 图2 加加速度限制和光滑 加速度的导数定义为加加速(Jerk)。众所周知，要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加加速。如果加加速过大（过于突然），可在短时间内实现加速，但同时会造成机床的振动，从而使所加工表面出现条纹，降低了表面加工质量；如果加加速过小，可以实现高的表面质量，但很难实现快加速功能。因此，如何保证高速和高表面质量非常重要。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机床良好的加减速性能。图2中给出了两种不同情形。其中2(a)是采用匀加速度来加速运行过程，从而造成了在起始加速和停止加速时出现无穷的加加速度，引起机床的振荡。 而iTNC 530采用了图3(b)所示的变加速度并限制和光滑加加速度来运行，机床得以平滑运行。图3给出了一对测试结果，(a)为不带加加速度控制，而(b)则为带有加加速控制。通过比较可以看出，带加加速限制和光滑处理后，轮廓偏置得到了大大的改善。 图3 带与不带加加速度限制和光滑处理的控制比较 1.2.2名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提供给后续的位置回路。大家知道，实现高速、高精和高表面质量要求与很多因素相关，尤其是机床本身的动态性能。海德汉iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位置过滤器，比如单过滤器（standard filter）、双过滤器（double filter）和高速过滤器（HSC filter）。系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数完成。图4为不同过滤器作用范围。 图4 过滤器 1.3 五轴-多轴-加工中心控制? 针对带有摆头和旋转工作台的5轴联动加工的需求，iTNC 530提供了很多功能，比如刀具中心点管