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福田H4整车条件下物理层测试内容及步骤
总线及电子测试室
2011年4月
目 录
总线概念介绍
福田重卡总线拓扑介绍
诊断接口介绍
CAN线故障
测试工具
测试方法
总线概念
总线概念
总线概念
CAN 特性:
采用非屏蔽双绞线
CAN_H为黄色的线
CAN_L为蓝色的线
各网段的终端电阻为60±10欧姆
终端电阻连接在CAN_H和CAN_L之间
总线概念
诊断接口
重卡车型诊断接口图:
CAN线 CAN_L CAN_H
P CAN (动力) 14 6
I CAN (车身) 11 3
线
线
诊断接口
重卡车型诊断接口:
CAN线故障
CAN线故障:
(1) CAN_H开路
(2) CAN_L开路
(3) CAN_H对VBAT短路
(4) CAN_L对GND短路
(5) CAN_H对GND短路
(6) CAN_L对VBAT短路
(7) CAN_H对CAN_L短路
(8) CAN_H和CAN_L开路
(9) 终端电阻开路
(10) CAN_H和CAN_L接反
测 试
• 测试工具
• 测试内容及方法
Ⅰ、终端电阻
Ⅱ、6种失效模式测试与判断
Ⅲ、总线电压
测 试 工 具
• 测试工具:
万用表
示波器
测试内容及方法
Ⅰ、终端电阻
① 将电池正极断开,整车断电;
② 万用表调到电阻档200欧量程;
③ 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚6
(CAN_H )和引脚14 (CAN_L )两端,测量
P-CAN的电阻值,若电阻值为60 ±10欧,则测
试通过;
④ 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚3
(CAN_H )和引脚11 (CAN_L )两端,测量I-
CAN的电阻值,若电阻值为60 ±10欧,则测试
通过;
测试内容及方法
Ⅱ、失效模式测试与判断(一)
① 将电池正极断开,整车断电;
② 万用表调到电阻档200欧量程;
③ 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚6
(CAN_H )和引脚14 (CAN_L )两端,测试
P-CAN的CAN-H与CAN-L是否短路,若电阻值
为0欧,则表示CAN-H与CAN-L短路故障;
测试内容及方法
Ⅱ、失效模式测试与判断(二)
① 将电池正极断开,整车断电;
② 万用表调到电阻档200欧量程;
③ 将万用表的两个表笔连接到诊断接口引脚3
(CAN_H )和引脚11 (CAN_L )两端,测试I-
CAN的CAN-H与CAN-L是否短路,若
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