结构力学第10章结构动力计算基础.pptVIP

§10-6 多自由度体系的自由振动 2）频率和主振型 由此可得自振频率ω1和ω2为 两个主振型为 由上面导出的频率和主振型方程可知：频率和主振型只与体系的质量和柔度(或刚度)有关，而与外部干扰无关，因此它们是体系本身所固有的特性。由于多自由度体系的受迫振动分析经常涉及体系的动力特性，因此计算体系的自振频率和主振型是十分重要的。 §10-6 多自由度体系的自由振动 【例9】试求图示结构的自振频率和振型。已知：m1=m2=m，抗弯刚度为EI。 解：求自振频率 由图b、c，用图乘法求出柔度系数为 将柔度系数和质量代入,得 §10-6 多自由度体系的自由振动 则自振频率为 求主振型 当ω=ω1时，主振型为 则第一阶振型(图d)为 当ω=ω2时，主振型为 则第二阶振型(图e)为 §10-6 多自由度体系的自由振动 【例10】试求图示刚架的运动方程、自振频率和振型。已知：横梁刚度EI=∞；质量m1=m2=m；层间侧移刚度为K1=K2=K 。 解：用刚度法求刚架的运动方程 整理得 即 §10-6 多自由度体系的自由振动 求刚架自振频率 由刚度法运动方程可知，刚架的刚度系数为 将刚度系数和质量代入，则有 解频率方程，则得 两个自振频率为 求振型 当ω=ω1时，主振型为 §10-6 多自由度体系的自由振动 则第一振型(图b)为 当ω=ω2时，主振型为 则第一振型(图c)为 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 多自由度体系在简谐荷载作用下的强迫振动与单自由度体系类似，开始也存在一个过渡阶段，由于阻尼的影响其中自由振动部分很快衰减掉，因此，对于多自由度体系的强迫振动只讨论平稳阶段的纯受迫振动。 如图所示一个二自由度体系承受简谐荷载作用，且各荷载的频率和相位相同。 (a) 二自由度体系受简谐荷载作用；(b)Δ1P、Δ2P图 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 用柔度法建立运动方程，有 或 由于在平稳阶段各质点与荷载同频同步振动，则设方程纯受迫振动的解为 由此，质点的惯性力为 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 上两式代入运动方程，整理得位移幅值方程为 令 整理得质点惯性力幅值方程为 在纯受迫振动时，质点的位移、惯性力及动荷载将同时达到最大值，因此，在计算最大动位移和动内力时，可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力方法进行计算。 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 n自由度体系承受简谐荷载的情况, n自由度体系在简谐荷载作用下运动方程为 写成矩阵形式，则有 为荷载幅值引起的质点静位移列向量。 n自由度体系在简谐荷载作用下质点位移幅值方程为 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 写成矩阵形式，则有 利用 ，可得n自由度体系在简谐荷载作用质点惯性力幅值方程为 写成矩阵形式，则有 对于n自由度体系，其自振频率有n个，故有n个共振区。实际上由于存在阻尼，质点的振幅不会无限大，但这对结构仍是不利的。 §10-7 多自由度体系在简谐荷载作用下的受迫振动 【例11】求如图10-25a所示体系的振幅和动弯矩幅值图。已知： ； ； 。