大物力学第一章 质点运动学.pptVIP

第一章 质点运动学 曲率圆与曲率半径 * 运动学——研究物体位置随时间变化的规律 主要内容有： 三个概念： 质点、参考系、坐标系 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度 数学知识： 微分，积分，矢量 质点运动学中的两类问题： 第二类问题：已知质点在任意时刻的速度（或加速度）以及初始状态，求质点的运动方程（第一类问题的逆运算）——用积分方法求解。 第一类问题：已知质点的运动方程，求质点在任意时刻的速度和加速度，从而得知质点运动的全部情况——用微分方法求解； 参考系 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写 运动描述的相对性 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，物体的空间位置才能相对地确定。被选作参照的物体称为参照系。 参考系的选择是任意的, 视描述运动的方便而定。 注意 参考系不一定是静止的。 只有参照系不能定量地描述物体的位置，要在参照系上固定一个坐标系，才能确定质点的位置。 常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系 和自然坐标系等。 (x, y, z) z x y P 直角坐标系 坐标系 (r, ?, ?) 球极坐标系 r 位置矢量、运动方程、位移 1、位置矢量 基本概念 从原点O到质点所在的位置P点的有向线段，叫做位置矢量或位矢。 说明 位置矢量是矢量：有大小和方向