基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计说明.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 PID简介 1 第2章 设计原理 2 第3章 设计方案 3 3.1 PWM的调制 3 3.2 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统 5 3.2.1 调速原理 5 3.2.2 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统原理图 6 3.2.3波形仿真 7 3.2.4 PID调速程序 8 第4章 心得体会 13 参考文献 14 第1章 PID简介 PID （比例积分微分，英文全称为Proportion Integration Differentiation）控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程