联锁与调节系统培训（高端培训）.pptx

工程师培训资料;内部工程师培训资料;内容;联锁系统Interlocking System; 联锁是为了安全使两个或若干个机构互相制约而不能同时动作，如电器联锁，机械联锁等。这里主要介绍控制系统联锁。即当控制系统或者某些工艺设备发生故障，造成工艺指标出现异常，有可能超越安全许可范围的时候，就需要设置一套安全连锁系统，立即动作，该关的阀立即关死，该打开的阀立即打开，从而避免事故的发生。　　; 人在危险时刻的判断和操作往往是滞后和不可靠的。为了使生产装置安全运行，采用危险工艺的化工装置，必须实现工艺过程的自动控制和安全联锁，完善温度、压力、流量、液位及可燃有毒气体浓度等工艺指标的超限、联锁报警装置，配齐安全阀、防爆膜等紧急泄压装置；涉及硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、重氮化、加氢反应等危险工艺的化工装置，要在实现自动控制的基础上装备紧急停车系统（ESD）。 ;1.发动联锁启动的信号源? 信号源来自生产中的工艺参数，工艺参数通过下列仪表发出接点启动信号： 1）.现场的各类开关，包括压力、液位等等。 ;2.由变送器和各种探头送出的工艺参数。 ; 1.继电器系统。 2.可编程序控制器、集散系统内的程序控制器，把各类变送器的输出信号与设定值比较后，进行判断，决定是否产生联锁信号再进行输出。;三.实施联锁动作的部件 　　1. 电磁阀 　　2. 调节阀或切断阀。 ;三、联锁控制系统的特点;3.必须有严格的操作管理制度。因为联锁系统时刻在严格监督、控制着全装置与安全密切关联的部位，所以必须有一整套严格的操作管理制度。 ;四、联锁控制系统的功能;联锁回路原理图;五、联锁系统的设计原则;独立设置原则;中间环节最少原则;冗余原则;故障安全原则;2、电磁阀采用正常通电方式 为确保自保阀在任何故障状态下都处于过程安全位置,其电磁阀应设计成故障安全型电路,即正常通电,故障断电动作。 对送往电气控制盘用以开停电机的触点,应将隔离用的中间继电器的励磁电路,设计为故障安全型。 但是,电磁阀的故障安全型电路易由于接线松动和电磁阀故障引起非计划停车,因此必须选用高可靠性电磁阀并保证接线施工质量。;六、联锁检修事注意项;;2）逻辑图;EX2、103-J脱扣联锁系统;;调节（控制）系统;;二、自动控制系统方框图;控制系统中常用的术语如下： 1、被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。 2、被控变量：对象内要求保持设定值的物理量。 3、操纵变量：受调节器操纵，用以使被控变量保持设定值的物理量或能量。 4、干扰：除操纵变量以外，作用于对象并能引起被控量变化的因素。 5、设定值：被迫变量的目标值。 6、偏差：被控变量的设定值与实际值之差，通常是给定值与测量值之差。;1. 保证设备的正常运行； 2. 改进产品质量，提高生产效率，降低成本； 3. 在不适宜人类长时间工作的环境，或者不能接近的特殊环境里，采用自动控制系统可以改善了工人的劳动条件和保证操作人员的安全； 4. 完成许多人工、手动操作几乎难以达到的一些复杂而频繁的操作过程，减轻人的劳动强度。 ;四、自动控制系统的分类;（1）开环控制系统;直流电动机转速系统;开环控制系统的优点：;(2) 闭环控制系统;带速度反馈的直流电动机转速系统;闭环控制系统的优点：;1、控制器的作用 根据被控变量的测量值与给定值之间的偏差，按预定的控制规律进行运算并发出控制信号，去控制执行器动作，以实现对生产过程的自动控制。 2、控制规律 是指控制器的输入信号和输出信号之间随时间变化的规律。通常是在阶跃信号的作用下，来研究控制器的输出随时间的变化规律。 控制规律函数表示为：u=f(e)。不同的生产要求需要不同的控制规律。在了解基本控制规律的特点及适用条件的基础上，根据过渡过程的品质要求，结合被控对象的特性，才能正确选用适当的控制规律。;3、控制器作用方向的选择 控制系统各环节的正或负可根据在稳态条件下该环节输出增量与输入增量之比确定。当该环节的输入增加时，其输出增加，则该环节的增益为正，反之，如果输出减小则增益为负。 对象的增益可以是正，亦可以是负，例如在液位控制系统中，控制阀装在入口处对象的增益是正的；如果装在出口处，则对象的增益是负的。 气开控制阀的增益是正的；气关控制阀的增益是负的。 检测元件和变送器的增益一般是正。 控制器有正、反作用之分，正作用控制器的增益是负的；反作用控制器的增益是正的。这是因为在控制系统中偏差是设定值减测量值（R－Y），而控制器中偏差是测量值减设定值（Y－R）。 整个控制系统必须是一个负反馈系统，所以回路中各环节增益的乘积必须为正值。一个控制系统设计好后，对象、控制阀、检测元