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湍流模型 理论 §3.1 引言 自然界中的实际流动绝大部分是三维的湍流流动， 如河流， 血液流动等。 湍流是 流体粘性运动最复杂的形式， 湍流流动的核心特征是其在物理上近乎于无穷多的 尺度和数学上强烈的非线性， 这使得人们无论是通过理论分析、 实验研究还是计 算机模拟来彻底认识湍流都非常困难。 回顾计算流体力学的发展， 特别是活跃的 80 年代，不仅提出和发展了一大批高精度、高分辨率的计算格式，从主控方程 看相当成功地解决了 Euler 方程的数值模拟， 可以说 Euler 方程数值模拟方法的 精度已接近于它有效使用范围的极限； 同时还发展了一大批有效的网格生成技术 及相应的软件， 具体实现了工程计算所需要的复杂外形的计算网格； 且随着计算 机的发展，无论从计算时间还是从计算费用考虑， Euler 方程都已能适用于各种 实践所需。在此基础上， 80 年代还进行了求解可压缩雷诺平均方程及其三维定 态粘流流动的模拟。 90 年代又开始一个非定常粘流流场模拟的新局面，这里所 说的粘流流场具有高雷诺数、非定常、不稳定、剧烈分离流动的特点，显然需要 继续探求更高精度的计算方法和更实用可靠的网格生成技术。 但更为重要的关键 性的决策将是， 研究湍流机理， 建立相应的模式， 并进行适当的模拟仍是解决湍 流问题的重要途径。 要反映湍流流场的真实情况，目前数值模拟主要有三种方法： 1. 平均 N-S 方程的求解， 2. 大涡模拟（ LES），3. 直接数值模拟（ DNS）。但是由于叶轮机械 内部结构的复杂性以及目前计算机运算速度较慢， 大涡模拟和直接数值模拟还很 少用于叶轮机械内部湍流场的计算， 更多的是通过求解平均 N-S 方程来进行数值 模拟。 因为平均 N-S方程的不封闭性， 人们引入了 湍流模型 来封闭方程组， 所以 模拟结果的好坏很大程度上取决于 湍流模型 的准确度。自 70 年代以来， 湍流模 型 的研究发展迅速， 建立了一系列的零方程、 一方程、两方程模型和二阶矩模型， 已经能够十分成功的模拟边界层和剪切层流动。 但是，对于复杂的工业流动， 比 如航空发动机中的压气机动静叶相互干扰问题， 大曲率绕流， 激波与边界层相互 干扰，流动分离，高速旋转以及其他一些原因，常常会改变湍流的结构，使那些 能够预测简单流动的 湍流模型 失效，所以完善现有 湍流模型 和寻找新的 湍流模型 在实际工作中显得尤为重要。 §3.2 湍流模型概述 §3.2.1 湍流模型的引入 湍流模式理论或简称 湍流模型 ，就是以雷诺平均运动方程与脉动运动方程为基 础，依靠理论与经验的结合， 引进一系列模型假设， 而建立起的一组描写湍流平 均量的封闭方程组。 湍流运动物理上近乎无穷多尺度漩涡流动和数学上的强烈非 线性，使得理论实验和数值模拟都很难解决湍流问题。 虽然 N-S方程能够准确地 描述湍流运动地细节， 但求解这样一个复杂的方程会花费大量的精力和时间。 实 际上往往采用平均 N-S 方程来描述工程和物理学问题中遇到的湍流运动。 当我们 对三维非定常随机不规则的有旋湍流流动的 N-S 方程平均后，得到相应的平均方 u u 程，此时平均方程