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第一章 机电一体化技术导论 * 2．使用安全性和可靠性提高 自动监视、报警 自诊断 自动保护 减少可动、磨损部件 3．调整和维护方便，使用性能改善 4．具有复合功能，适用面广 5．改善劳动条件，有利于自动化生产 6．节约能源，减少耗材 优点和效益 第一章 机电一体化技术导论 * 汽车生产线上的机械手 机器人从事喷漆、焊接、组装、搬运等工作。 汽车车身通常需要进行3 000～4 000次点焊，其中90％以上的焊点可由工业机器人完成。 优点和效益 end 案例 第一章 机电一体化技术导论 * 1.4机电一体化的理论基础与关键技术 一、 理论基础 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 二、 关键技术 ?机电一体化技术内部各种因素的联系以及外部条件的影响关系： 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 1.传感检测技术 2.信息处理技术 3.自动控制技术 4.伺服驱动技术 5.接口技术 6.精密机械技术 7.系统总体技术 机电一体化技术的共性关键技术: 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 1.传感检测技术： 传感、检测装置 工况参数 信息处理装置 控制装置 要求：传感器能快速和准确地获取信息并且不受外部工作条件和环境的影响，同时检测装置能不失真地对信息信号进行放大、输送和转换。 压力传感器 旋转编码器 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 传感器的发展：集成化、智能化 传感原理、传感材料及加工制造装配技术是传感器开发的三个重要方面。 把传感器件与信号处理电路集成在一个芯片上，就形成了信息型传感器； 若再把微处理器集成到信息型传感器的芯片上，就是所谓的智能型传感器。 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 2.信息处理技术： 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 实现信息处理技术的主要工具是计算机。 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 计算机技术 计算机技术包括硬件和软件技术、网络与通信技术、数据处理技术和数据库技术等。 计算机信息处理装置是产品的核心，它控制和指挥整个机电一体化产品的运行。 人工智能技术 专家系统技术 神经网络技术 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 3.自动控制技术 自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 自动控制技术： 控制规律 系统构成 分析方法 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 理论基础与关键技术 分析基础 研究对象 经典控制技术 传递函数 研究单输入、单输出、线性自动控制系统分析与设计问题； 现代控制技术 状态空间法 多输入、多输出、变参量、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析和设计问题 第一章 机电一体化技术导论 * 4.伺服驱动技术： 伺服驱动技术主要是指机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术问题，它涉及设备执行操作的技术，对所加工产品的质量具有直接的影响。 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 执行元件有：电动、气动和液压等 执行元件 一方面通过接口电路装置与计算机相联，接收控制系统的指令 一方面通过机械接口与执行机构相联，以实现规定的动作 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 5.接口技术 从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其它系统之间的接口； 从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统； 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 根据接口的变换、调整功能： 零接口 无源接口 有源接口 根据接口的输入、输出功能： 机械接口 物理接口 信息接口 环境接口 第一章 机电一体化技术导论 * 6.精密机械技术 精密机械技术是机电一体化的基础 主功能 构造功能 新材料、新工艺、新原理、新机构 理论基础与关键技术 第一章 机电一体化技术导论 * 7.系统总体技术 系统总体技术 从整体目标出发，用系统的观点和方法，将机电一体化产品的总体功能分解成若干功能单元，找出能够完成各个功能的可能技术方案，再把功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价，综合优选出适宜的功能技术方案。 理论基础与关键技术 系统总体设计: 优化设计 可靠性设计 标准化设计 系列化设计 造型设计 第一章 机电一体