前馈控制系统演示教学.pptVIP

前馈控制;前馈控制的提出和基本概念;换热器控制要求;换热器温度反馈控制系统;反馈控制系统的特点;前馈控制的原理与特点;前馈控制系统框图;前馈控制的补偿原理;前馈控制的特点;（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。 （2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动量的大小。;前馈控制的局限性;前馈控制系统的结构形式;前馈-反馈复合控制系统;补偿器数学模型;结构一的数学模型;结论;结构之二;补偿器数学模型;工业应用：加热炉前馈-反馈控制;分析;前馈-串级复合控制系统;前馈控制模型;;工业应用：加热炉温度控制系统;习题5.11;;确定控制器的正反作用形式;;习题5.12;串级控制中的副参数是反映主被控变量的中间变量，控制作用对它产生明显的调节效果；而前馈-反馈控制中的前馈输入量是对主被控变量有显著影响的干扰量，是完全不受控制作用约束的独立变量；;a图的框图;b图的框图;前馈控制的选用与稳定性;前馈控制的选用与稳定性;前馈控制系统的工程整定;前馈控制系统的实施;;;动态特性;实现办法;大滞后补偿控制;大滞后带来的影响;大滞后的界定与控制方案;大滞后过程的预估补偿控制;Smith预估补偿控制;;Smith预估补偿控制系统;Smith预估补偿控制等效框图;;;Smith补偿的实现;帕德一