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第10章 超声波传感器 超声波传感器 作业：10-5 由IC1构成的超声波发生电路 低频脉冲发生器构成的调制电路 超声波信号接收电路 接收电路中的6分频器可否与发射器中的6分频器不同？ 输出脉冲与被测量是什么关系？ 超声波测量距离电路 * * 语言 音乐 声波 101 102 103 104 105 106 107 108 超声波 次 声 波 超声波与声波的区别：振动频率高，波长短，波束方向性强。 频率在16~2×104 Hz之间, 能为人耳所闻的机械波, 称为声波; 低于16 Hz的机械波, 称为次声波; 高于2×104 Hz的机械波, 称为超声波。 超声波传感器 超声波探头 透射型 反射型 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同, 在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象。 ① 纵波——质点振动方向与波的传播方向一致的波;  ② 横波——质点振动方向垂直于传播方向的波; ③ 表面波——质点的振动介于横波与纵波之间， 沿着表面传播的波。   超声波的波形 纵波、 横波及其表面波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度, 气体中声速为344 m/s, 液体中声速在900~1900 m/s。 超声波的反射和折射 超声波从一种介质传播到另一种介质, 在两个介