数字信号处理模拟滤波器设计无限脉冲响应数字滤波器.pptxVIP

5.1 模拟滤波器基本概念及设计方法 输入、输出均为模拟信号的滤波器即模拟滤波器。通常用幅频响应和相频响应来表征一个滤波器的特性。对幅频响应，通常把能够通过的信号的频率范围定义为通带，而把受阻或衰减的信号频率范围称为阻带，通带和阻带的界限频率称为截止频率。按照通带和阻带的相互位置不同，模拟滤波器可分为低通、高通、带通和带阻四类。 图5.1 各种理想滤波器的幅频特性 模拟滤波器的设计方法 模拟滤波器的设计就是要将一组规定的设计要求，转换为相应的模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器的特性，这种逼近是根据幅度平方函数来确定的，也就是说，模拟滤波器设计中，通常只考虑幅频特性。 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为以上技术指标用图5-2表示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 (5-1)(5-2)(5-3) (5-4) 图5-2 低通滤波器的幅度特性S平面图5.1.3零点、极点分布 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此如果能由αp、αs、Ωp、Ωc求出 ，那么滤波器的设计就转化为如何由 求得Ha(s)，分析如下：因为脉冲响应 ha(t)是实的，因而Ha(s)的极点(或零点)必成共轭对存在。 Ha(s) Ha(-s)的极点、零点分布如图5.1.3所示，是成象限对称的。 由于任何实际可实现的滤波器都是稳定的，因此其系统函数Ha(s)的极点一定落于s的左半平面，所以左半平面的极点一定属于Ha(s),而右半平面的极点必属于 Ha(-s) 。零点的分布则无此限制，它只和滤波器的相位特性有关，如果要求是最小相位延时特性，则Ha(s)应取左半平面零点；如无特殊要求，则可将对称零点的任一半(应为共轭对)取为 Ha(s)的零点。由此，得到由 确定Ha(s)的方法： (1)由 得到象限对称的s平面函数(2) 寻找Ha(s) Ha(-s)的零点和极点。将左半平面的极点归于Ha(s)，如无特殊要求，可取 Ha(s) Ha(-s)以虚轴为对称轴的对称零点的任一半(应是共轭对)作为Ha(s)的零点。jΩ轴上的零点或极点都是偶次的，其中一半(应为共轭对)属于Ha(s) (3) 求出Ha(s)的零极点和增益，即可确定系统函数Ha(s)。 2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示：(5-7) 图5-4巴特沃斯幅度特性和N的关系 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： (5-7) 此式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示：k=0,1,…,2N-1 (5-8) 这2N个极点分布在s平面半径为Ωc的圆上(巴特沃斯圆)，角度间隔π/N弧度。为形成稳定的滤波器，取平面左半平面的N个极点构成 Ha(s)。 因所以取左半平面的极点时，应满足而k为整数，所以k=0,1,…,N-1。所以巴特沃斯滤波器的N个极点为 则滤波器的系统函数Ha(s)为以N＝3为例，Ha(s)Ha(-s)极点分布如图，分别为，，图5-5三阶巴特沃斯滤波器极点分布，Ha(s)取左半平面极点，即所以Ha(s) 极点为s0,s1,s2(3)频率归一化问题 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为(5-11) (5-12) 式中，pk为归一化极点，因p=s/Ωc,pk=sk/Ωc用下式表示： 将极点表示式代入(5-12)式，得到的归一化系统函数Ha(p)的表达式，所以求Ha(p) 需先求滤波器阶数N,求得N后按式(5-13)或查表5-1即得Ha(p) 。下面介绍阶数N的确定方法 (5-13)(5-6)(5-3)(5-4)将Ω=Ωp和Ωs分别代入(5-6),得到Ωp和Ωs处的幅度平方函数，再将这两个频率点处的幅度平方函数分别代入(5-3)和(5-4) ，得 由(5-15)和(5-16)式得到：,则N由下式表示： 令(5-