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单自由度系统受迫振动/ 机械阻抗和导纳 位移阻抗与复频响应函数互为倒数， H(ω ) 也称为导纳 输出也可以定义为速度或加速度，相应的机械阻抗称为速度阻抗和加速度阻抗。 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗的倒数称为机械导纳，相应 、 、 分别有位移导纳、速度导纳和加速度导纳 机械阻抗和机械导纳都仅仅取决于系统本身的动力特性（m，k，c），它们都是复数。 单自由度系统受迫振动/ 机械阻抗和导纳 现已有多种专门测试机械阻抗的分析仪器，根据系统的机械阻抗可以确定和分析系统的固有频率，相对阻尼系数等参数及其它动力特征。 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪 惯性式测振仪 基础位移 x 为m 相对于外壳的相对位移 动力方程： 振幅： 当仪器的固有频率远小于外壳振动频率时，仪器读数的幅值A1 接近外壳振动的振幅D 低固有频率测量仪用于测量振动的位移幅值，称为位移计 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪 当仪器的固有频率远大于外壳振动频率时，仪器读数的幅值A1与外壳加速度的幅值成正比 高固有频率测量仪用于测量振动的加速度幅值，称为加速度计 被测物体的加速度幅值 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪 另一种分析方法 基础位移假定为正弦: x 取绝对位移，受力图 动力学方程： 叠加原理，解为右端两项解之和 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪 和前述支承运动中的绝对位移法结果相同 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/振动的隔离 振动的隔离 将作为振源的机器设备与地基隔离，以减少对环境的影响称为主动隔振 主动隔振系数η ＝ 隔振后传到地基的力幅值 隔振前传到地基的力幅值 隔振前机器传到地基的力： 隔振后系统响应 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/振动的隔离 隔振后通过k、c传到地基上的力： 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/振动的隔离 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/振动的隔离 解： 频率比： 弹性支承的刚度： 机器振动的振幅： 主动隔振系数： 传到地基上的力幅： 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 转子的临界转速 汽轮机、发电机等高速旋转机械在开机或停机过程中经过某一转速附近时，支撑系统经常会发生剧烈振动 临界转速 在数值上很接近转子横向振动的固有频率 以单盘转子为例 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 可见，当阻尼比较小时，即使转子平衡得很好（e很小），动挠度f也会相当大，容易使轴破坏，这样的转速成为临届转速，为： 用每分钟转速表示： 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 单自由度系统受迫振动/ 工程中的受迫振动问题/转子的临届转速 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 先考虑无阻尼的情况，假设激励为正弦激励 通解： 齐次方程通解 非齐次方程特解 由初始条件确定 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 以系统固有频率振动 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 初始条件为零 自由伴随振动 强迫响应 由于系统是线性的,也可以利用叠加定理求解 通解: 初始条件响应 自由伴随振动 强迫响应 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 即使在零初始条件下,也有自由振动与受迫振动相伴发生. 实际中总是存在着阻尼的影响,因而上式右端的暂态运动会逐渐衰减,进而消失,最终系统为稳态响应. 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 例:计算初始条件,以使 的响应只以频率 振动. 解: 如果要使系统响应只以 为频率振动 必须成立: 初始条件: 例:计算初始条件,以使 的响应只以频率 振动. 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 解: 全解 由 求一阶导数 由 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 如果要使系统响应只以 为频率振动 初始条件: 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 若激励频率与固有频率十分接近 令 为小量 考虑稳态响应 单自由度系统受迫振动/ 受迫振动的过渡阶段 可看作频率为 ，振幅按 规律缓慢变化的振动 这种在接近共振时的特殊振动现象称为拍 拍的周期为： 图形的包络线：