第七 控制电机.pptxVIP

时，且单相励磁时的机械特性（二）基本结构（三）控制方法不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。1、幅值控制——保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制2、相位控制——保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制幅值控制幅相—控制相位控制（四）机械特性和调节特性1、机械特性 在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。幅值控制幅相—控制相位控制2、调节特性 调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。电枢控制线路图电枢控制时的机械特性二、直流伺服电动机直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同。1、电枢控制时直流伺服电动机的特性电枢控制时的调节特性磁场控制线路图2、磁场控制时直流伺服电动机的特性磁场控制时的调节特性磁场控制时的机械特性交流异步测速发电机的工作原理气隙脉振磁密：第二节 测速发电机用途：检测机械转速信号。要求：1）高精度； 2）高灵敏度。一、交流异步测速发电机 结构及工作原理交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。旋转电动势：直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的输出特性二、直流测速发电机结构及工作原理直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。自整角机基本结构示意图第三节 自整角机 自整角机是一种对角位移或角速度的偏差能够自动地整