基于PLC智能交通信号控制大型实验指导书.docVIP

基于PLC的智能交通信号控制大型实验指导书 十字路口交通灯控制实验 1 实验目的 通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。 2 实验要求 1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。 2、学会安装、编程或调试Allen-Bradley公司的小型可编程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相应的扩展模块。 3、学会操作Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。 4、学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。 5、进一步巩固学习可编程控制器的基本指令的功能及应用，实现编程及调试过程。 6、了解交通灯的控制规律，完成十字路口交通灯控制的编程与调试。 3 实验所需装置 微型可编程控制器Micrologix1000 控制器出线连接板 PC机 1761－CBL-PM02 十字路口交通系统实验平台 4 实验内容 在城市十字路口交通灯示意图中，东西南北每面都有四个控制灯，分别为： ● 禁止通行灯 （亮时为红色） ● 左拐灯 （亮时为绿色） ● 直通灯 （亮时为绿色） ● 右拐灯 （亮时为绿色，控制为常亮） 1、交通灯的控制要求如下： 当交通灯系统启动开关接通时， ◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通 灯点亮，同时B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持10S（也可以在南北直通 灯亮7S后以亮0.5S灭0.5S的占空比闪亮3S），可以在2S后点亮第一位数码管，显示8，以后以1S的速度递减分别显示7、6、5、4、3、2、1、0。此时刚好10S到，熄灭数码管，再点亮A、D方向左拐灯，维持10S（也可以最后3S闪亮）后（可按上述方法控制数码管），紧接下一步。 ◆ B、C方向：B、C方向（东西）直通灯点亮，同时，A、D方向禁止通行红灯点亮，维持10S，B、D方向向左拐灯点亮，维持10S后完成第一个周期动作（数码管控制规律相同），返回到开始动作周而复始的循环。 说明：在上述控制过程中，右拐灯控制为常亮。通行时间可以由实验者自己确定。 2、十字路口交通灯时序图 图4.1.1 十字路口交通灯时序图 3、I/O分配表 灯 禁止通行 右拐 直通 左拐 数码管 A.D（南北） O：0/0 O：0/5 O：0/2 O：0/3 O：0/8～11 B.C（东西） O：0/4 O：0/5 O：0/6 O：0/7 O：0/8～11 4 实验步骤 1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。 2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。 3、熟悉并操作Rslinx软件包。 4、用上述两软件包进行系统组态，确认系统连接成功。 5、理解实验内容，构思并编制实验梯形图。 6、下载并调试。 提示：利用若干个定时器控制两个方向的四个灯的点亮时间及亮、灭顺序。 思考：上述实验为交通灯正常时序控制，若改为急车强通控制，试编制程序，即有急车来时，不管原来交通灯的状态如何，一律强制有急车方向的绿灯亮，放行急车，直到通过为止，随后按正常时序控制。 付：交通灯控制梯形图提示： 交通灯控制梯形图 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 1 实验目的 1、进一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可编程控制器的运用。 2、充分理解与实验I/O点的分配及运用。 3、进一步提高编程技能，实验路矿的模拟控制。 2 实验内容 1、实验台介绍 实验台为十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（东）、C（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四面的交通灯控制显示。 交通灯周围对称布置着直通和左拐车流。车流用24V直流电源控制的众多灯的闪亮来模拟，闪亮时间由实验者根据实验的模拟情况来确定。车流的控制要配合四面的交通灯的控制要求。交通灯的控制规律见十字路口交通灯控制实验说明。 实验台的一个侧面有90个引出插座，供实验者组线用。要注意插座与路况上每个车（即控制灯）对应关系。Micrologix1500的扩展I/O模块的输出口已由插线平台引出。路况上车流的控制规律如下： A、D、B、C每面最外围六个灯接到一起形成闪亮控制，闪亮时间由实验者根据需要而定。最外围以内的灯模拟车流的规律实验者可以根据实际的路况控制自行构造。 2、推荐参考控制规律 开启开关接通，首先A、D方向直通灯和右拐灯点