S120基本定位功能.pdfVIP

. 一、概述 S120 有两种形式： 用于多轴系统的 DC/AC 装置 用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。 当前 V2.4 版本的 S120 具有如下定位功能： ? 点动 (Jog) ： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点 ? 回零 (Homing/Reference) ：用于定义轴的参考点或运行中回零 ? 限位 (Limits) ：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 ? 程序步 (Traversing Blocks) ： 共 64 个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行 ? 直接设定值输入 /手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI) ：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。 使用 S120 基本定位功能的前提条件： 调试软件： Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本： SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本 注： 安装 SCOUT V4.0 需要 STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 二、激活基本定位功能 S120 的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： . . 定位功能激活后可使用 STARTER 中的控制面板或专家参数表进行设置 定位功能激活后可使用 STARTER 中的控制面板或专家参数表进行设置 使用控制面板 使用专家参数表 使用控制面板的操作步骤： . . 三、基本定位 _点动（ JOG ） S120 中基本定位功能的点动有两种方式： ? 速度方式 ( travel endless) ：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。 ? 位置方式 ( travel incremental) ：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。 ? 使用控制面板的点动功能仅限于速度方式，位置方式需使用专家参数表设定。 ? 执行点动功能，应先使能变频器 ON/OFF1 （P0840 ） 四、基本定位 _ 回零（ Homing / Reference ） 回零/ 寻参（ Homing / Reference ） . . 回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver 、正/ 余弦编码器 Sin/Cos 或 脉冲编码 器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义 好的零点位置。即执行 Homing 功能。 当使用绝对编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。 S120 中回零有三种方式： ? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可 ? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器 ? 动态回零 (Flying Reference) ：对任意编码器均可 4.1 设置参考点 (Set_Reference) 通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当 需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式 操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为 ON/OFF1 命令源 P840 ） 1. 进入 “Homing” 2.