第五、六课启动电机和永久循环.docVIP

第五、六课 机器人启动电机和永远循环 一、教学目标： 1、知识与技能目标： ⑴了解“启动电机”模块与“移动”模块的区别。 ⑵了解永远循球结构语句的含义。 2、过程和方法目标： ⑴学会使用“启动电机”模块。 ⑵编写具有永远循环结构的程序。 3、情感目标： 培养学生分析问题，解决问题的能力，提高学生相互交流的能力。 二、教学重、难点： ?1、教学重点： ⑴“启动电机”模块的使用。 ⑵ 理解和使用永远循环结构的编程。 2、教学难点： 永远循环结构语句的理解和使用。 三、课时：2 四、过程： 第一课时 （一）谈话导入： 上节课我们学习了机器人演奏及机器人直行，知道了机器人所有的运动都是靠“轮子”来带动的。今天，我们仍然要和“轮子”打交道，将继续学习机器人跳舞。 （二）新课教学。 ??? 板书课题： 1、机器人走“8”字。 师：“8”字可以看成两个圆圈，控制机器人依次按顺时针的方向和逆时针的方向沿圆周运动，可以使它走一个“8”字。 ①师出示“8”字路线图和程序流程图。 ②分析原理。 ③演示步骤（略） 小提示： 当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人会转弯，速度相差越大，转的弯就越大，左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。 第二课时 ④?学生操作，师巡视予以指导。 ⑤?请做好的同学演示，师生观看。 ⑥?请学生对操作予以点评。 ⑦?师小结。 板书：2、循环走“8”字。 师：刚才我们动手制作了机器人走“8”字，现在我们将继续学习下去，这一节知识点老师想请同学们以小组合作的方式进行自学。 ①?生以小组使用的方式进行自学。 ②师巡视，适当指导。 提示： 为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能达到预设的编程的效果。 ③对学生操作予以点评。 ④师小结。 （一）拓展延伸。 请学生根据自己的喜好练一练p28页 “试一试”部分第2、3题。 （四）全课小结。 1、师请学生说一说今天所学的内容。 2、师归纳，小结。 （五）反思： 本节课教师先让机器人表演跳“8”字舞，激发学生学习兴趣，在教学中，要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多，要给学生灌输反复测试，调整程序的意识。