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卫星姿态动力学与控制（1）汇报人：2018年10月15日01.CONTENT02.主要内容工作映射概述Work mappingMain contentOverview03.01概述1、卫星姿态动力学2、卫星姿态控制系统概述3、卫星姿态敏感器Overview4、卫星执行机构姿态：指卫星相对于空间某参考坐标系的方位或指向姿态稳定被动姿态控制自旋稳定，重力梯度稳定，磁稳定，气动稳定，辐射压稳定半被动和半主动例子（动量轮）姿态控制主动姿态控制A，质量排出B，动量交换C，磁控制D，利用环境力矩姿态控制Attitude control卫星变轨时姿态稳定姿态捕获姿态稳定概念研究其他分系统部件的控制姿态机动姿态确定姿态控制系统模型验证、分析方案设计建立系统数学模型系统设计与实现System design and implementation安全性、可靠性接口技术设计电磁匹配02主要内容1、姿态和姿态动力学基础姿态参数-欧拉角基元旋转矩阵姿态参数-欧拉角zxz旋转顺序zxy旋转顺序姿态参数 – 欧拉轴/角欧拉轴/角坐标变换示意图姿态动力学运动学方程：运动参数之间的相互关系。动力学方程：运动和作用力之间的关系。动力学基本定理拉个朗日方程哈密尔顿1、动量定理2、动量矩定理对于完整系统用广义坐标表示的动力方程。哈密顿原理是以变分为基础，设系统的动能为T，势能为V，非保守力的虚元功为δw时，则哈密顿原理可以