单片机应用技术项目教程项目二任务5.ppt

项目二 键盘与显示系统设计 任务5 4*4键盘系统设计 任务内容 组装一个小型单片机系统，外接16个按键（代表0~F），以及1位数码管显示器，要求实时显示当前按下的按键值。 学习目标 掌握独立键盘和矩阵键盘的结构与接口电路设计 了解按键抖动的原因，掌握解决方法 掌握矩阵键盘检测方法 掌握多分支结构的编程技巧 知 识 点 知识点一 非编码键盘概述 知识点二 按键抖动与消抖 知识点三 线性非编码键盘的识别与处理 知识点四 矩阵非编码键盘的识别与处理 知识点1 非编码键盘概述 键盘是单片机应用系统中最常用的输入设备，通过键盘输入数据或命令，可以实现简单的人机对话。 键盘有编码键盘和非编码键盘之分。 1. 编码键盘 编码键盘除了键开关外，还需去键抖动电路、防串键保护电路以及专门的、用于识别闭合键并产生键代码的集成电路（如8255、8279等）。 编码键盘的优点是所需软件简短；缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。 知识点1 非编码键盘概述 2.非编码键盘 非编码键盘仅由键开关组成，按键识别、键代码的产生以及去抖动等功能均由软件编程完成。 非编码键盘的优点是电路简单、成本低；缺点是软件编程较复杂。目前，单片机应用系统中普遍采用非编码键盘。 按照键开关的排列形式，非编码键盘又分为线性非编码键盘和矩阵非编码键盘两种。 知识点1 非编码键盘概述 （1）线性非编码键盘 线性非编码键盘的键开关（K1、K2、K3、K4）通常排成一行或一列，一端连接在单片机I/O口的引脚上，同时经上拉电阻接至+5V电源，另一端则串接在一起作为公共接地端。 线行非编码键盘电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O端口，故这种形式适用于按键数量较少的场合。 图2.39 线性非编码键盘 知识点1 非编码键盘概述 （2）矩阵非编码键盘 矩阵非编码键盘又称行列式非编码键盘，I/O端分为行线和列线接入端，按键跨接在行线和列线上。按键按下时，行线与列线相通。图2.40所示是一个4×3的矩阵非编码键盘，共有4根行线和3根列线，可连接12个按键（按键数=行数×列数）。与线性非编码键盘相比，12个按键只占用7个I/O口，显然在按键数量较多时，矩阵非编码较线性非编码键盘可以节省很多I/O接口。 图2.40 矩阵非编码键盘 知识点2 按键抖动与消抖 按键是控制系统中最常见的输入设备，根据按键硬件电路的连接，按键的闭合和打开将在单片机的输入引脚上分别加入高、低电平，这样CPU就可以根据读入引脚的信号来判断按键的状态。 知识点2 按键抖动与消抖 实际状况下，按键的合断都存在一个抖动的暂态过程，如图2.41所示。这种抖动的过程大约5~10ms，人的肉眼是觉察不到的，但对高速CPU来说，可能产生误处理。为了保证每按一次键只作一次处理，必须采取措施来消除键的抖动。 图2.41 键合断时的电压抖动 知识点2 按键抖动与消抖 消除抖动的措施有两种：硬件消抖和软件消抖。 1．硬件消抖 硬件消抖可以采用简单的R-S触发器或单稳电路构成，如图2.42所示，但硬件复杂，在单片机控制系统中并不常用。 图2.42 硬件消抖电路 知识点2 按键抖动与消抖 2．软件消抖 软件消抖是用延时来躲避暂态抖动过程，由于按键抖动过程仅持续5~10ms，因此在控制软件中执行一段大约5~10ms的延时程序后再读入按键的状态，不需要硬件开销，在单片机系统设计中经常采用。 具体方法为：首先读取I/O口状态并第1次判断有无键被按下，若有键被按下则等待5~10ms，然后再读取I/O口状态并第2次判断有无键被按下，若仍然有键被按下则说明某个按键处于稳定的闭合状态；若第2次判断时无键被按下，则认为第1次是按键抖动引起的无效闭合。 知识点3 线性非编码键盘的识别与处理 线性非编码键盘每个按键的一端接到单片机的I/O口，另一端接地。当无按键被按下时，I/O引脚为高电平；当按下某个按键时，对应的I/O口引脚为低电平。 编程时只要采用if语句不断查询I/O口引脚状态，若某I/O口为低电平，则延时5-10mS，再用if语句判断一次，若还为低电平，就执行对应按键的功能。 为了确保按键每按一次执行一次操作，在判断按键按下后增加一条while语句，等待I/O口变高电平，即等待按键释放。 if （K1==0） { delay1ms（5）； if （K1==0）