模型预测控制1模板.pptxVIP

第五讲模型预测控制—MPCModel Predictive Control Department of Control Science Engineering, Zhejiang University Copyright by HuiWang第五讲 模型预测控制本节内容要点模型预测控制发展背景特点基本原理动态矩阵控制DMC模型算法控制MAC在工业中的应用举例第五讲 模型预测控制模型预测控制的发展背景(1)现代控制理论及应用的发展与特点要求精确的模型最优的性能指标系统的设计方法应用航天、航空军事等领域第五讲 模型预测控制模型预测控制的发展背景(2)工业过程的特点多变量、非线性、时变性、强耦合、 不确定性工业过程对控制的要求高质量的控制性能 对模型要求不高实现方便 第五讲 模型预测控制预测控制的特点（1）建模方便,不需要深入了解过程内部机理非最小化描述的离散卷积和模型,有利于提高系统的鲁棒性滚动的优化策略,较好的动态控制效果不增加理论困难,可推广到有约束条件、大纯滞后、非最小相位及非线性等过程是一种计算机优化控制算法第五讲 模型预测控制预测控制的特点（2）对模型要求不高鲁棒性可调可处理约束(操作变量MV、被控变量CV)可处理“方”、“瘦”、“胖”，进行自动转换可实现多目标优化（包括经济指标）可处理特殊系统：非最小相位系统、伪积分系统、零增益系统第五讲 模型预测控制目前预测控制的