汽车课件-吉利 CAN-bus系统.pptVIP

六、ACU（安全气囊控制单元） 发送单元 信号 说明 备注 ACU 驾驶员安全带状态 驾驶员安全带未系，相应指示灯闪烁． 副驾驶员安全带状态 副驾驶员安全带未系并且座位有人，相应指示灯闪烁． 副驾驶员承重信号 安全气囊状态 安全气囊出现故障，相应指示灯常亮． 车辆碰撞信号 EMS收到此信号做断油处理； BCM收到此信号会中控解锁． SRS电脑的主要作用是控制6个气囊及2条预紧式安全带的启用，以减小因汽车二次碰撞对乘员造成的伤害。 （SRS ECU安装于驾驶舱内，烟灰盒下方的底板上。） 七、ICU（组合仪表） 组合仪表只接收CAN信号，不发送CAN信号。接收的信号都是从EMS、ABS/ESC、TCU、BCM、ACU发送过来的 第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断 第一部分 CAN/LIN总线基本知识 第二部分 CAN-bus系统结构原理 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统 目 录 一、维修注意事项 1、了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。 2、汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等 3、检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等 修护时不可改变连接点 二、诊断端子释义 端子 功能 端子 功能 1 厂家自定义 9 厂家自定义 2 J1850通讯线（+） 10 J1850通讯线（-） 3 厂家自定义 11 厂家自定义 4 底盘接地 12 厂家自定义 5 信号接地 13 厂家自定义 6 J2284/ISO15765-4CAN高线 14 J2284/ISO15765-4CAN低线 7 ISO9141-2/ISO14230-4 K线 15 ISO9141-2/ISO14230-4 L线 8 厂家自定义 16 电池正极 OBD接口定义 设置DTC的ECU DTC（故障代码）） 描述 ACU U1100 和ABS丢失通讯 ACU U1130 和EMS丢失通讯 BCM U1200 和ABS丢失通讯 BCM U1210 和EMS丢失通讯 BCM U1230 和ACU丢失通讯 EMS U1300 和ABS丢失通讯 EMS U1320 和BCM丢失通讯 ICU U1400 和ABS丢失通讯 ICU U1410 和ACU丢失通讯 ICU U1420 和BCM丢失通讯 ICU U1430 和EMS丢失通讯 CAN总线相关的故障代码设置主要有两类： 丢失通讯导致的故障代码设置和CAN总线关闭（bus－off）导致的故障代码设置。 三、故障代码 CAN-bus系 统 原 理 与 维 修 吉利帝豪汽车技术培训课程 技术支持科 课 程 目 标 了解CAN-bus、LIN-bus系统的优点及种类 掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理 掌握CAN-bus、LIN-bus系统维修特点 第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断 第一部分 CAN/LIN总线基本知识 第二部分 CAN-bus系统结构原理 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统 目 录 一、现代汽车数据传输形式 目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 形式1 平行数据传输 接收者 发送者 特点 形式2 串行数据传输 接收者 发送者 特点 二、CAN-bus的优点 什么是CAN-Bus？ CAN-Bus系统有哪些优点 三、基本概念 （一）、什么是CAN总线？ （二）、什么是网关： （三）、什么是协议： 讯息 应答 讯息 应答 四、拓扑结构 环形总线结构 线形总线结构 通过网关的总线结构 星形总线结构 五、传输形式 光纤传输方式 总线传输方式 第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断 第一部分 CAN/LIN总线基本知识 第二部分 CAN-bus系统结构原理 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统 目 录 一、CAN系统的组成 1、数据传输总线 2、数据传输终端 3、CAN控制器 4、信息收发器 二、CAN系统的工作原理 母线： 控制模块： 三、CAN数据总线的数据传递过程 四、CAN数据总线传递数据的构成 数据如何进行分配？ 每个位都有1个值，该值定义为电位 这样就有2个可能：高电位或低电位 位电压 位值 电位 0V 0 高电位 5V 1 低电位 两个关键技术： 镜像传输技术 差分处理技术 发动机电脑接收并发出车速信号 仪表电脑与ABS电脑接收该信号 五、CAN数据传输的优先权 如何确认数据报告的优先权？ 在状态域中，由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权