《热工过程自控原理及系统》1-自动调节的基本概念.pptx

《热工过程自控原理及系统》本课程的目标 使同学们了解并掌握热工过程自动控制的基本原理和应用技术（火电厂），为毕业后从事专业工作或科学研究打下必要的基础。 什么是自动控制？控制：使过程中某个或某些参数（被控量）按一定的规律变化。自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）按照预定的规律自动地运行。自动控制系统：是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。 自动控制理论就是研究自动控制共同规律的技术科学，它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理，随着工业生产和科学技术的发展，现已发展成为一门独立的学科——控制论。20世纪的三项伟大科学成就：相对论、量子力学以及控制论。自动控制的优点1. 使人们从繁重的、大量的重复性劳动中解放出来；2. 可以快速准确地进行控制，比人工控制效果更好；3. 在恶劣的环境或人们无法到达的环境中实现自动控制；4. 可以长时间不疲劳的工作，提高了工作效率。过程自动化：使设备保持稳定运行，保证生产过程的安全性和经济性。 控制理论的发展史随着科学技术与工业生产的发展，到十八世纪，自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）1788年发明了离心式调速器和节气阀，用来自动控制蒸汽机的运转速度，从而改良蒸汽机，加速了第一次工业革命的步伐。控制理论的发展史1948年美国科学家维纳（ Wiener，美国数学家，控制理论创始人 ）发表专著提出了控制论（Cybernetics）。1954年，钱学森在美国出版《工程控制论》（Engineering cybernetics），把控制论发展为一门技术科学—工程控制论，成为推动控制论科学思想的代表人物之一。控制理论的发展史经典控制理论：以单变量控制为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，数学工具包括微分方程和复变函数。 现代控制理论：现代控制理论以多变量控制、最优控制为主要内容，以状态方程为数学模型。数学工具包括线性代数和泛函分析。 后现代控制理论：大系统控制，智能控制，非线性控制，模糊控制，以网络、通讯、人机交互为代表的信息自动化 集成的理论与技术。本课程的学习方法1、打好基础高等数学（微积分）、复变函数（Laplace变换）2、做好预习跟随教学进度、了解课程内容3、听好课程掌握基本理论和基本方法4、做好习题应用所学基本理论和基本方法解决实际问题 教材与参考书学时：48学时（3学分，必修，闭卷考试）成绩： 考试70％，平时30％教材：《热工过程自动调节（第二版）》 丁轲轲 主编，中国电力出版社，2011// //参考书：1. 董景新，控制工程基础（第三版），清华大学出版社，2009.2. 谷俊杰，热工控制系统，中国电力出版社，2011.3. 罗万金，电厂热工工程自动调节，中国电力出版社，1991.1. 自动调节的基本概念2. 自动调节系统的数学模型3. 热工对象动态特性和自动调节器4. 系统的时域分析5. 系统的频域分析6. 自动调节系统的整定理论基础 课程内容——第Ⅰ部分 课程内容——第Ⅱ部分 7. 汽包锅炉给水自动调节系统 8. 汽温调节系统 9. 汽包锅炉燃烧过程自动控制系统10. 单元机组主控制系统实例分析《热工过程自控原理及系统》第一章 自动调节的基本概念§1-1 自动调节的系统组成和实现方法储水槽的液位控制：要求：静态时，流出量等于流入量，储水槽的液位稳定在一定高度不变。流入管道的压力会影响流入量，负荷改变将影响流出量。为克服扰动，维持液位高度不变，需实时调整阀门开度。调整的方法：液位高于预定高度，增大出口阀门开度。 液位低于预定高度，减小出口阀门开度。流入量动作方向及强度信号眼脑手液位相对高低变化信号阀门开闭及大小信号流出量液位人工控制的信息转换和传递过程动作方向及强度信号流入量高度设定信号测量控制器执行器偏差液位高度测量信号阀门开闭及大小信号流出量液位自动控制的信息转换和传递过程水位自动调节示意图1-水槽2-检测部件3-转换部件4-调节部件5-执行机构6-调节阀锅炉液位控制方案 人工控制方式： 最简单的解决方法是操作人员以锅炉液位为操作指标，以改变出口阀门开度为控制手段。操作人员所进行的工作有三方面： （1）检测：用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑； （2）运算：大脑思考后得出偏差值，然后根据操作经验，决策后发出命令； （3）执行：根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度，以改变流量，从而把液位保持在所需高度上。 锅炉液位控制方案 控制方法改进——自动控制1）检测/变送器——代替人眼； 2）控制器——代替人脑； 3）执行器——代替人手。自动化装置主要包括三部分：锅炉汽压人工调节原理锅炉汽压自动调节原