平面机构具有确定运动的条件知识讲解.pptVIP

平面机构具有确定运动的条件第一;§1–1 平面机构运动简图的绘;常用符号;1212;ABCD;运动简图的绘制1 确定原动件2;O2DBCO36543AO12;§1–2 平面机构具有确定运动;一 平面机构的自由度1 构件;高副引入一个约束！;3 机构自由度的一般公式F=3;F = 3×2 – 2×3= ;二 平面机构具有确定运动的条;三、计算机构自由度时应注意的几;F = 3×7–2×10 = ;2)局部自由度（多余自由度）1;3）虚约束 1、虚约束：在机构;常见的虚约束1)机构中某两构件;2）两构件组成的若干个导路中心;3）两构件组成若干个轴线互相重;计算机构的自由度n = 5 ;n=3 Pl=4 Ph=1F=;AB//EF//CD且AB=E