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一、 填空题：
1．平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。
2．在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。
4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。
5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。
6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。
7．某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 行程速度变化 系数表示。
8．对心曲柄滑快机构 无 急回特性。
8．偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。
10．机构处于死点时，其传动角等于 0 度 。
12．机构的压力角越 小 对传动越有利。
13．曲柄滑快机构，当取 滑块 为原动件时，可能有死点。
14．机构处在死点时，其压力角等于 90度 。
15．平面连杆机构，至少需要 4个 构件。
二、 判断题：
1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。 （对 ）
2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。 （错 ）
3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 （对 ）
4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（对 ）
5．有死点的机构不能产生运动。 （错 ）
6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 （对 ）
7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 （对 ）
8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （错机架 ）
机架
9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 （对 ）
10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。 （对 ）
11．机构运转时，压力角是变化的。 （对 ）
三、 选择题：
1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A =；
2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边；
3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时，有两个曲柄。B 最短杆； 。
4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时，有一个曲柄。A 最短杆相邻边；
5．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时，无曲柄。 C 最短杆对边。
6．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。 B ；
7．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 C 为原动件时，称为机构的死点位置。 C 摇杆。
8．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 A 为原动件时，称为机构的极限位置。 A 曲柄；
9．当极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。B 0；
10．当行程速度变化系数k B 时，机构就具有急回特性。B 1；
11．在死点位置时，机构的压力角α= C . C 90o。
12．若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 B传动。
13．若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A 夹紧和增力；
14．判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 A 的大小为依据。
A 传动角；
15．压力角与传动角的关系是α+γ= C 。 C 90o。
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