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几种常用的液压马达 1.叶片液压马达 叶片液压马达结构和双作用叶片 泵类似， 由于液压马达一般都要求能正反转， 所 以 叶 片液压马达的叶片要径向放置， 如图 2 所示。 在 进油区的每一封闭的工作容腔，其相 邻 两 叶 片伸出长度不同，承受油压力后，使 转 子 产 生转矩。叶片式液压马达体积小，转 动 惯 量 小，动作灵敏，可适用于换向频率较 高 的 场 合，但泄漏量较大，低速工作时不稳 定。因此 图 2 叶片液压马达 叶片式液压马达一般用于转速高、转 矩 小 和 动作要求灵敏的场合。 2.径向柱塞式液压马达 图 3 为径向柱塞式液压马达 工 作 原 理 图，当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入 缸体 3 内柱塞 1 的底部时，柱塞向 外伸出，紧 紧顶住定子 2 的内壁。在柱塞与定 子接触处， 定子对柱塞产生的反作用力 FN 可 分解为两个 分力：沿柱塞轴向的法向力 FF 和 沿柱塞径向 的径向力 FT 。径向力 FT 对缸体产 生转矩，使 图 3 径向柱塞液压马达工作原理 缸体旋转。缸体再通过端面连接的 传动轴向外 输出转矩和转速。以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱 塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。 3.轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图 4 所示，配油盘 4 和斜盘 1 固定不动，马达轴 5 与缸体 2 相连 接一起旋转。 当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时， 柱塞３在压力油作用下外伸。 FZ 与柱 塞上液压力相平衡，而 FY 则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞 马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾 角 α的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转