DENSO机械手教导器使用方法简介1.pptVIP

* 直接在觸幕屏上輸入該行程式,按OK確定並退出. * 如上方法,繼續加行或修改行,工作完畢後,SAVE及COMPILE. 按觸幕屏此處或F6 * 按觸幕屏此處選擇Save and Compile,再按OK確定. * 注意: 程式Compile時,Motor需為off(此燈不亮) * 程式Compiling中 * * * * * DENSO機械手教導器使用方法簡介 NB1自動化 XXX * 提綱 預備工作 設定位置 設定不同的TOOL及WORK偏移 選擇移動模式 速度設定 記憶位置點 編寫程式 運行程式 * 預備工作 各部份連接 * 在使用前,請確定以下部份連接上 CN5: 連接手提編程器 CN7: I/O Power (如需連接輸出口及Robot Stop, Enable Stop外輸入口)(註1) 3. CN8: 輸入口,請連接Denso輸入口控制器,或把輸入口線1,2及線3,4接上開關,以方便以後選擇使用模式,其中線1,2是Robot Stop,如1,2無接上為Robot Stop,如需一般使用,1,2需連上(輸入口控制盒Robot Stop On,輸入開關燈亮).線3,4為Enable Auto(輸入口控制盒Enable Auto On,輸入開關燈亮),線3,4未接上為Disable Auto(輸入口控制盒Enable Auto Off,輸入開關燈不亮),