第三章伺服驱动技术.ppt

数字式位移传感器 原理：利用自身的物理特征，制成直线形和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸 (1)光栅位移传感器（直线、圆光栅） 特点：测量精确高(可达±1μm )、响应速度快和量程范围大(一般为1~2 m，连接使用可达到10m)等 感应同步器 直线感应同步器 结构: 由定尺和滑尺两部分组成 定尺较长(200 mm以上，可根据测量行程的长度选择不同规格长度)，上面刻有均匀节距的绕组 滑尺表面刻有两个绕组，即正弦绕组和余弦绕组。当余弦绕组与定子绕组相位相同时，正弦绕组与定子绕组错开1/4节距 滑尺在通有电流的定尺表面相对运动，产生感应电势 圆盘式感应同步器其转子相当于直线感应同步器的滑尺，定子相当于定尺，而且定子绕组中的两个绕组也错开1/4节距 恒流源功率放大电路 恒流源的动态电阻大，故绕组可在较低的电压下取得较大的电流上升率，魏反相驱动。在较低的电压下取得较高的电流上升率，可用在较高频率的驱动，电源电压较低，功耗减小，效率有所提高 斩波恒流功率放大电路 该电路去掉了限流电阻，效率显著提高，并利用高压给W储能，波的前沿得到改善，从而使步进电动机的输出加大，运行频率得到提高。 调压调频功放电路 调压调频功放的