机械动力学——多自由振动无阻尼振动.pptxVIP

;教学内容;无阻尼自由振动;设系统为n自由度系统，振动方程为：; 通常情况下，[m] 和 [k] 为正定矩阵。根据线性代数理论，将保证以上所有特征值大于或等于零。并且一般情况下，特征值彼此不相等，即所有特征值都是单根，那么对于每一个特征值都对应一个特征向量。将所有特征值开方，并按大小顺序依次排列，可以得到：;无阻尼自由振动;解：利用拉格让日方程求出动力学方程：;4.3 无阻尼自由振动，特征值问题;附加条件(特征方程)： ; 第二阶模态有 1 个节点，第三阶模态有 2 个节点，这由主振型内元素符号变号的次数可以判断出;模态图形：;无阻尼自由振动;无阻尼自由振动;每个模态对应一个特解：;