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? ② 终点判断的方法 一种方法是设置 Σ x 、 Σ y 两个减法计数 器。 另一种方法是设置一个终点计数器 。 第三种方法是选终点坐标值较大的坐 标作为计数坐标。 ? ③ 插补计算过程 偏差判断 坐标进给 偏差计算 终点判别 ? 2 ．逐点比较法圆弧插补 ? （ 1 ）圆弧插补计算原理 ? ① 偏差计算公式 定义圆弧偏差判别式如下： F m = R m 2 ? R 2 = x m 2 + y m 2 ? R 2 新加工点 m +1 点的偏差为 F m ? 2 x m +1 新加工点的偏差值为 F m +2 y m +1 ? ② 终点判别方法 ? ③ 插补计算过程 第 1 章 数控机床基本知识 1.1 数控机床的产生与发展 1.2 数控机床的组成结构及工作原理 1.3 数控机床的分类 1.1 数控机床的产生与发展 随着社会生产和科学技术的不断进步， 各类工业新产品层出不穷。机械制造产业 作为国民工业的基础，其产品更是日趋精 密复杂，特别是在宇航、航海、军事等领 域所需的机械零件，精度要求更高，形状 更为复杂且往往批量较小，加工这类产品 需要经常改装或调整设备， 普通机床或专业化程度高的自动化机 床显然无法适应这些要求。同时，随着市 场竞争的日益加剧，企业生产也迫切需要 进一步提高其生产效率，提高产品质量及 降低生产成本。 一种新型的生产设备 —— 数控机床就 应运而生了 。 ? 1.1.1 数控机床的产生 帕森斯公司正式接受委托，与麻省理 工学院伺服机构实验室（ Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology ）合 作，于 1952 年试制成功世界上第一台数控 机床试验性样机。 1959 年，美国克耐 · 杜 列克公司（ Keaney Trecker ）首次成功 开发了加工中心（ Machining Center ） 。 1.1.2 数控机床的发展简况 第 1 代数控机床： 1952 年～ 1959 年采 用电子管元件构成的专用数控装置 （ NC ）。 第 2 代数控机床：从 1959 年开始采用 晶体管电路的 NC 系统。 第 3 代数控机床：从 1965 年开始采用 小、中规模集成电路的 NC 系统。 第 4 代数控机床：从 1970 年开始采用 大规模集成电路的小型通用电子计算机控 制的系统（ CNC ）。 第 5 代数控机床：从 1974 年开始采用 微型计算机控制的系统（ MNC ）。 1 ．计算机直接数控系统 所谓计算机直接数控（ Direct Numerical Control ， DNC ）系统，即使用 一台计算机为数台数控机床进行自动编程， 编程结果直接通过数据线输送到各台数控 机床的控制箱。 ? 2 ．柔性制造系统 柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System ， FMS ）也叫做计 算机群控自动线，它是将一群数控机床用 自动传送系统连接起来，并置于一台计算 机的统一控制之下，形成一个用于制造的 整体。 3 ．计算机集成制造系统 计算机集成制造系统（ Computer- Integrated Manufacturing System ， CIMS ），是指用最先进的计算机技术， 控制从定货、设计、工艺、制造到销售的 全过程，以实现信息系统一体化的高效率 的柔性集成制造系统。 1.1.3 我国数控机床发展概况 1958 年开始并试制成功第一台电子管数控 机床。 1965 年开始研制晶体管数控系统，直到 20 世纪 60 年代末至 70 年代初成功。从 20 世纪 80 年代 开始，先后从日本、美国、德国等国家引进先进 的数控技术。如北京机床研究所从日本 FANUC 公司引进 FANUC3 、 FANUC5 、 FANUC6 、 FANUC7 系列产品的制造技术；上海机床研究所 引进美国 GE 公司的 MTC-1 数控系统等。 ? 1.1.4 数控机床的发展趋势 从数控机床技术水平看，高精度、高 速度、高柔性、多功能和高自动化是数控 机床的重要发展趋势。 数控系统都采用了 16 位和 32 位微处理 器，标准总线及软件模块和硬件模块结构， 内存容量扩大到 1MB 以上，机床分辨率可 达 0.1 ? m ，高速进给可达 100m/min ，控制