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基于单片机的直流电 机调速与测速系统 姓 名： 王为之 制作人： 王为之、袁观虎 班 级： 电控 22012 专 业： 控制理论与控制工程 基于单片机的直流电机调速与测速系统 摘要 在现代工业自动化高速发展的时期， 几乎所有的机械装备都 离不开电机，形形色色的电机在不同领域发挥着很重要的作用。 与之而来的问题是怎样控制好电机， 对于不同的场合， 对电机的 要求是不同的。本系统分析的是最典型、最实用的控制方法 PWM 调速，并通过光电对管的原理来测得电机的速度。 本系统利用光电对管来完成对电机速度的测量， 它以单片机 STC89C52RC作为电机控制和数据处理的中心。电机驱动电路采 用 L298 来实现完成。 关键词：电机 、PWM、 光电对管 、单片机 一、 系统的方案设计 1 、系统的硬件组成： 本系统主要由五部分组成： （1）、控 制系统；（2 ）、LED显示模块； （3 ）、键盘；（4 ）、L298 驱动；（5）、ST188 测速装置。 控制系统： 本控制系统采用的是单片机 89C52 的最小系统， 单片 机最小系统， 或者称为单片机最小应用系统， 是指用最少的元件组成 的单片机可以工作的系统。对于 51 单片机来说，最小系统一般应该 包括：单片机、晶振电路、复位电路等。有时也将按键输入、显示输 出归于单片机最小系统中。（如图 1.1 所示） 图 1.1 单片机最小系统图 L298 驱动： L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以 方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSS，VSS可接 4．5～7 V 电压。4 脚 VS接电源电 压，VS 电压范围 VIH 为＋ 2．5～46 V 。输出电流可达 2．5 A ，可驱 动电感性负载。 1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电 流采样电阻，形成电流传感信号。 L298 可驱动 2 个电动机， OUT1， OUT2和 OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动 一台电动机。 5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。 EnA，EnB接控制使能端，控制电机的速度。 测速装置： 采用 ST188 红外反射对管来对电机转速进行检测， 电路图如图 2。A-K 为红外发射部分， C_E 为红外接收部分。根据光 电特性，选取发射管的静态电流为 20mA。典型的压降为 1.25v, 如果 供电电压为 5V，那么，此时在发射管上需要串联电阻，电阻大小为 R= （5-1.25 ）/0.02; 即：R=187.5 欧姆。取标称电阻， R=200。C_E端 用来输出高低电平的，在此我们接一个